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Identidad U.N.
Browsing by Author "Acosta Amaya, Gustavo Alonso"
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Algoritmo de reflexión y desplazamiento en señales de voz y audio con base en la plataforma tms320c6711 dsk
En este artículo se describe un algoritmo de reflexión y desplazamiento de seña les de voz y audio. La implementación de algoritmos como este busca afianzar las bases conceptuales y procedimentales en los procesos formativos ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Ambiente multi-agente robótico para la navegación colaborativa en escenarios estructurados / Multi-agent robotic environment for collaborative navigation in structured scenarios
La presente tesis de maestría plantea el diseño de un sistema multi-agente robótico, constituido por un agente robótico móvil y un agente de software que cooperan entre sí en la navegación autónoma de entornos interiores ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Ingeniería de Sistemas e Informática. -
Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móviles
En éste artículo se presenta el análisis y simulación del modelo de control reactivo conocido como Null-Space-Based Behavioral Control (NSB) para robots móviles [1]. El método consiste en dividir una tarea compleja en ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Diseño de un esquema de coordinación de comportamientos para la navegación de una plataforma robótica móvil
En esta tesis de maestría se diseñó un esquema de coordinación de comportamiento para una plataforma robótica móvil. Inicialmente se diseñó un conjunto de comportamiento el cual está constituido por el seguimiento de pared ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas. -
SLAM Monocular en tiempo real
Una de las tareas fundamentales que debe poder ejecutar un robot móvil es la navegación autónoma de su entorno de trabajo, para lo que se requiere de un modelo del entorno o mapa y un método para estimar la localización ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas.
