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Browsing by Author "Acosta Amaya, Gustavo Alonso"
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Ambiente multi-agente robótico para la navegación colaborativa en escenarios estructurados
La presente tesis de maestría plantea el diseño de un sistema multi-agente robótico, constituido por un agente robótico móvil y un agente de software que cooperan entre sí en la navegación autónoma de entornos interiores ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Ingeniería de Sistemas e Informática. -
SLAM Monocular en tiempo real
Una de las tareas fundamentales que debe poder ejecutar un robot móvil es la navegación autónoma de su entorno de trabajo, para lo que se requiere de un modelo del entorno o mapa y un método para estimar la localización ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas.
