Browsing by Author "Arcos Legarda, Willington Jaime"
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Control automático de un exoesqueleto de marcha para pacientes con discapacidad motora
Arcos Legarda, Willington JaimeEl objetivo de esta tesis es desarrollar una estrategia de control multivariable para el movimiento de un exoesqueleto de marcha. El propósito del exoesqueleto es asistir la caminata de un sujeto con discapacidad motora. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.