Browsing by Author "Botero Castro, Héctor Antonio"
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Diseño de observadores de estado para la estimación de biomasa en biorreactores a partir de modelos cibernéticos
De Villeros Arias, Pablo AndrésResumen: En los últimos años, el modelado del crecimiento microbiano en múltiples sustratos ha recibido especial atención, sin embargo, no hay evidencia en la literatura acerca de la aplicación de observadores de estado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Formalismo para la síntesis de sensores virtuales basados en un modelo maestro de base fenomenológica
Botero Castro, Héctor AntonioEn esta tesis se propone una estructura de estimación de estado y parámetros para procesos químicos, la cual se basa en la información a priori que se tiene del proceso y en la combinación de estimadores clásicos cuyo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas. -
Identificación de sistemas de excitación: análisis detallado de metodología y resultados
Botero Castro, Héctor Antonio; Ramírez, José MiguelEn este documento se presenta la descripción detallada de la metodología y los resultados obtenidos para la identificación de parámetros de modelos de sistemas de excitación del estándar IEEE std 421.5 de 1992, propuestos ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Metodología para la implementación de estimadores de estado tipo filtro de Kalman en procesadores industriales
Núñez López, Juan DavidDocumento textual en formato PDF. -
Modelado de bioprocesos: relaciones matemáticas entre el medioambiente y el material biológico
Ortega Quintana, Fabián AlbertoEn esta tesis se presenta una propuesta para el modelado de bioprocesos utilizando modelos Semifísicos de Base Fenomenológica (MSBF). Para llegar a esta propuesta se realizó una revisión de literatura sobre las diferentes ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos Ingeniería Química. -
Representación mediante grafcet del accionamiento de generadores sincrónicos en una central hidroeléctrica modernizada
Galeano González, David Andrés; Botero Castro, Héctor AntonioEn este trabajo se muestra el desarrollo de los diagramas Grafcet (Gráfico funcional de control de etapas y transiciones) que describen el accionamiento de una unidad de generación hidroeléctrica del Sistema Interconectado ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Robust estimation of uncertain linear systems using a moving horizon approach
García Tirado, José FernandoAbstract: Since the famous contributions of Kalman at the middle of the last century, the state estimation became a special issue related to the control theory. Countless modern control strategies, or statespace control ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos Ingeniería Química.