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Browsing by Author "Branch Bedoya, John William"
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Algoritmos para el pre procesamiento de nubes de puntos mediante representaciones dispersas
Nowadays, 3D scanners have become a standard source that provides millions of points as input for a growing number of applications areas such as industry, entertainment, medicine, computer vision, photogrammetry, etc. The ... -
Comunicación en sistemas de múltiples robots desde la metodología mad-smart
Este artículo demuestra la importancia de la comunicación en sistemas de múltiples robots enmarcado desde la me-todología MAD-Smart. La metodología está compuesta por las fases de conceptuación, análisis y diseño de equipos ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación. -
Detection and tracking of motorcycles in urban environments by using video sequences with high level of oclussion
This thesis presents an investigation into detection, classi_cation and tracking of occluded motorcycles from urban tra_c scenes. The _nal aim is to develop an accurate system that allows automatic detection and tracking ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas. -
Evaluación del campo de esfuerzos mediante el análisis, descripción y clasificación de la dinámica temporal de secuencias de imágenes de fotoelasticidad
La evaluación experimental del campo de esfuerzos es de importancia en múltiples áreas de la ingeniería porque describe la respuesta mecánica que exhibe una estructura al ser sometida a cargas de distinta naturaleza. En ... -
Intention prediction of cyclist based on their orientation angles as vulnerable road users in autonomous driving environments
Traffic accidents are currently the eighth leading cause of death, according to the World Health Organization (WHO). Of these deaths, 71% are vulnerable road users (VRUs), with cyclists accounting for 3%. In an environment ... -
Metodología para el Ajuste Interpolante de Superficies de Subdivisión de Catmull-Clark a Mallas Poligonales
El proceso de reconstrucción digital de objetos 3-D es un área que ha recibido amplio interés de parte de la comunidad científica en computación gráfica durante los últimos años, se debe principalmente a la actualidad del ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas Ingeniería de Sistemas e Informática. -
Método de llenado de huecos en mallas triangulares empleando funciones de base radial
La creación de modelos de objetos reales es una tarea compleja para la cual se ha visto que el uso de técnicas tradicionales de modelamiento tiene restricciones. Para resolver algunos de estos problemas, los sensores de ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Modelo de optimización estocástica para explotaciones mineras a cielo abierto
Tradicionalmente, el planeamiento minero de una explotación de recursos minerales tiene como objetivo maximizar la utilidad del proyecto minero. Con frecuencia, se han utilizado técnicas de planeamiento que, aunque permiten ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería de Materiales Ingeniería de Minas y Metalurgia. -
Query-based Video summarization using machine learning and coordinated representations
Video constitutes the primary substrate of information of humanity, consider the video data uploaded daily on platforms as YouTube: 300 hours of video per minute, video analysis is currently one of the most active areas ... -
El sector minero en el nordeste antioqueño: una mirada a la luz de la teoria de las capacidades y los recursos
El presente artículo muestra la aplicación de la teoría de recursos y capacidades al estudio de las condiciones actuales del sector minero en el nordeste del departamento de Antioquia - Colombia. Se presentan cada una de ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Boletín Ciencias de la Tierra.
