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    • Desarrollo de un sistema de suspensión magnética para la determinación de densidad de líquidos 

      Centeno González, Luz María; Castillo Castañeda, Eduardo; Becerra Santiago, Luis Omar; Rochín García, Alberto
      La densidad es una magnitud derivada de las magnitudes de base masa y longitud, está definida como masa por unidad de volumen y su unidad en el Sistema Internacional de Unidades (SI) es el kg/m3. En las últimas cinco ...
      Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación. 
    • Design of a 2DOF parallel mechanism to assist therapies for knee rehabilitation 

      Chaparro Rico, Betsy Dayana Marcela; Castillo Castañeda, Eduardo
      This paper presents a knee rehabilitation device to reproduce four exercises generally used in the rehabilitation therapies. The device consists of a mechanical structure based on a 2 DOF parallel mechanism, a controller ...
      Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación.