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    • Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea 

      Cotte Corredor, Jorge Mario; Moreno Pineda, Andrés Felipe
      La meta en este trabajo de grado es aportar una base teórica sobre el funcionamiento de los motores brushless y los métodos de control existentes. También lo es contribuir con el desarrollo de las plataformas robóticas ...
      Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica.