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Identidad U.N.
Browsing by Author "Espinosa Oviedo, Jairo José"
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Análisis del impacto económico de control predictivo basado en modelo económico en fotobiorreactores
In this thesis it was proposed a formulation to evaluate the economic impact of the use of Economic Model Predictive Control (EMPC). For this, a model of a photobioreactor (PBR) was proposed by combining different phenomena ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Control secundario de voltaje en sistemas eléctricos de potencia: una aproximación usando control predictivo distribuido basado en modelo con Control de zonas
In this thesis a power system secondary voltage control scheme based on distributed model predictive control with zone control (DMPC-ZC) is proposed. The mathematical framework of the proposed strategy is developed step ... -
Control para redes de tráfico urbano considerando emisiones de fuentes móviles
El incremento elevado del parque automotor en los últimos años ha afectado considerablemente la movilidad de áreas urbanas, en consecuencia este fenómeno también ha involucrado el incremento de gases tóxicos emitidos al ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. -
Control predictivo para un reactor por lotes de policondensación
Resumen: En este trabajo se presenta un Control Predictivo (MPC) para un reactor por lotes de policondensación para la producción de Polietilentereftalato (PET). Se utilizó como modelo de predicción un modelo no lineal ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Discriminación automática de tráfico urbano con técnicas de visión por computador
La situación de movilidad actual en las ciudades conlleva problemas como alta congestión vehicular, contaminación ambiental y requerimientos de infraestructura. El uso de sistemas inteligentes de transporte basados en video ... -
Estimación de los parámetros del Modelo matemático del generador sincrónico
Este trabajo presenta la estimación de los principales parámetros del modelo dinámico del generador sincrónico, a través de la técnica de optimización basada en sensibilidad de trayectoria. Actualmente en la literatura han ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Estimación topológica en sistemas de potencia
La principal función de los dispositivos de conmutación (interruptores y seccionadores) en un sistema de potencia es permitir modificar la topología del mismo. Aunque normalmente el estado de cada uno de dichos dispositivos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. -
Evaluación del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos con fallas de comunicación en el lazo de control
En este trabajo, se presenta una evaluación cuantitativa del desempeño de los sistemas distribuidos cooperativos bajo condiciones de pérdidas de paquetes y retardos aleatorios en los lazos de control. La cooperación entre ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería de Control. -
Localización de tormentas eléctricas usando redes de sensores puntuales de campo electromagnético
Se realiza el análisis del problema de localización de eventos relacionados con las tormentas eléctricas atmosféricas teniendo en cuanta las no uniformadas geométricas dadas por los cambios de elevación donde la topografía ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Metodología para el diseño de microrredes aisladas usando métodos de optimización numérica
Actualmente, la mayoría de sistemas eléctricos aislados que incluyen fuentes basadas en combustibles fósiles, están siendo modificados por esquemas de generación híbridos que reducen el impacto ambiental, aprovechando los ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas. -
Método de solución para el despacho económico en línea considerando restricciones y reglas de un mercado eléctrico
En los últimos años, la penetración de energías renovables, el crecimiento la interconexión entre los sistemas de energía eléctrica, el crecimiento de la demanda y la descentralización de los mercados de energía, han ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos. -
Model-based real-time monitoring of large-scale urban traffic networks for decision making.
This thesis proposes and implements a real-time urban traffic monitoring system for decision-making as an alternative to classical solutions based on on-road sensors, which often implies a large installation, operation, ... -
Non-linear state space model and control strategy for pem fuel cell systems
This paper presents a non linear state space model and a linear control system for a Polymer Electrolyte Membrane fuel cell. The dynamics modeled are the temperature of the stack and the air flow compressor, and their ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Optimal investment portfolio management with hierarchical control for energy markets: An hierarchical control approach for smart grids
In the energy supply-demand chain, the connection between generators and load is generally performed by energy retailing companies. As such, they must fulfill the agreements and obligations signed with their customers by ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería de la Organización. -
Sistema de toma de decisiones basado en modelo para cambios de carril en vehículos autónomos
En las últimas décadas se ha presentado un gran incremento en la congestión de tráfico urbano tanto en grandes ciudades en países desarrollados, como en aquellos en vías de desarrollo, generando también un incremento en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Sistemas.
