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Browsing by Author "Espitia Cuchango, Helbert Eduardo"
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Algoritmo de optimización basado en enjambres de partículas con comportamiento de vorticidad Vortex Particle Swarm Optimization VPSO
En este documento se propone un algoritmo de optimización basado en el movimiento de partículas con características de vorticidad. Uno de los principales problemas que se presenta en optimización es la convergencia temprana ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Propuesta de un algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
En este documento se propone un algoritmo para la planificación de trayectorias basado en el movimiento de partículas activas Brownianas. Uno de los métodos más populares en la planificación de trayectorias es el basado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica Ingeniería Mecatrónica.
