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Browsing by Author "Gómez Perdomo, Jonatan"
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Agglomerative hierarchical clustering algorithm for community detection in large-scale complex networks
Abstract: In this thesis several algorithms are proposed to compute efficiently high quality community structure in large-scale complex networks. First, a novel similarity measure that determines the structural similarity ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
An association rule based model for information extraction from protein sequence data
In this paper, a data mining technique for protein sequence pattern extraction is developed. Specifically, the aim is to explore the use of association rules as a basis to build successful secondary structure predictors, ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Aprendizaje de estrategias de decisión utilizando redes neuronales artificiales en juegos repetitivos no cooperativos en el ámbito de la economía evolucionista
El presente proyecto de investigación muestra el aprendizaje de estrategias de decisión utilizando redes neuronales artifiiales en juegos repetitivos no cooperativos, especficamente, se modelaron los juegos no cooperativos: ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Augmented reality for educative and collaborative environments
Abstract. This tesis shows the developing and construction process of EducAR (Educative Augmented Reality) an e-learning system for synchronous and asynchronous environments that uses augmented reality as central learning ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Computer adaptive testing for an intelligent E-learning platform
Abstract. This Thesis proposes a Computer Adaptive Test model based on Item Response Theory for an E-Learning platform. The Computer Programming course of Universidad Nacional de Colombia is used to proof the concept of ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Desarrollo de un conjunto de protocolos capaz de satisfacer metricas de desempeno en demanda para Redes Inalambricas de Sensores
En este documento, una novedosa combinación de estrategias cross-layer en las capas de aplicación y de red, para manejar precisión en intervalos de entrega (y sensado) de información, manejo de latencias centrado en datos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Diseño de un sistema de coordinación para enjambres de robots móviles heterogéneos
Este trabajo muestra el diseño automático de comportamientos para un enjambre heterogéneo de robots utilizando programación genética. Para ello, se propone el desarrollo de una plataforma computacional que incluye un formato ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Un enfoque basado en redes neuronales para el reconocimiento de emociones como funciones temporales usando señales EEG y estímulos musicales
Identificar la expresión de emociones de un individuo por medio del análisis de señales de electroencefalografía (EEG) es importante para el diseño de sistemas computacionales en el campo de la computación afectiva. Estos ... -
Estimación de una serie de movimientos utilizando un algoritmo de optimización bio-inspirado para la operación de manera autónoma y On-Line de una plataforma Multi-Robot (Caso robot modular)
Esta tesis presenta una estrategia de adaptacion implementable en un controlador local de un robot modular tipo cadena. Este controlador se adapta a diferentes configuraciones del robot y estima conjuntos de movimientos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Estudio comparativo de los algoritmos ACO, ABC, FA para el balanceo de carga dinámica en un entorno cloud computing
La computación en la nube es el paradigma más popular de sistemas distribuidos hoy en día para ofrecer servicios y activos a través de internet. Su popularidad se debe a la promesa de contar con un sistema que puede ser ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Goal-Based Control and Planning in Biped Locomotion Using Computational Intelligence Methods
Este trabajo explora la aplicación de campos neuronales, a tareas de control dinámico en el domino de caminata bípeda. En una primera aproximación, se propone una arquitectura de control que usa campos neuronales en 1D. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
Grislas: un algoritmo genético paralelo que combina los modelos de grillas e islas para encontrar soluciones óptimas cercanas al problema del agente viajero
Este trabajo implementa un modelo de Algoritmo Genético Par alelo llamado modelo de Gris-Las, mejorado con optimización local 2opt. Este modelo está enfocado a encontrar soluciones óptimas cercanas al problema del Agente ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Intelligent Control Architecture For Motion Learning in Robotics Applications
Abstract: The investigation of this Thesis was focused on how motion abilities can be learned by a robot. The main goal was to design and test a control architecture capable of learning how to properly move different ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
Model of Bacterial Conjugation using a Cellular Automaton and Evolutionary Computation
This thesis presents a model based on cellular automata and evolutionary computation, the purpose of the model is to abstract the behaviour and properties of a bacterial colony. In the bacterial colony, each bacterium has ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Modeling epigenetic evolutionary algorithms: An approach based on the epigenetic regulation process
Many biological processes have been the source of inspiration for heuristic methods that generate high-quality solutions to solve optimization and search problems. This thesis presents an epigenetic technique for Evolutionary ... -
Modelo computacional sensorio-motor basado en el biosonar del Murciélago Tadarida Brasiliensis
Los murciélagos emiten chillidos ultrasónicos que rebotan en los objetos y posteriormente son interpretados por su sistema auditivo. Este proceso, llamado ecolocación (o biosonar), les permite determinar con precisión la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas. -
Modelo de crecimiento de las variantes del virus de papiloma humano tipo 16
El Virus de Papiloma Humano es un complejo y parcialmente conocido virus, que ha inspirado la construcción de este modelo de crecimiento computacional mediante el cual se muestra que a través de la especificación de reglas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Modelo de optimización multiobjetivo para el algoritmo evolutivo HAEA (Hybrid Adaptive Evolutionary Algorithm)
This work introduces a new distributed multi-objective evolutionary algorithm which is an extension of the proposed Hybrid Adaptive Evolutionary Algorithm (HAEA). This new algorithm, called NSHAEA, defines a fitness function ... -
Modelo espacio temporal del ciclo celular utilizando autómatas celulares con distribución de panal
En este trabajo se presenta un modelo computacional del ciclo celular de una representación abstracta de célula, el cual se enfoca en los procesos de reproducción, división celular y muerte celular programada, y cuyo fin ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial. -
Operadores clausura sobre o-categorías
Se presenta una noción de operador clausura sobre O-categorías. Se muestra que si una O-categoría tiene productos, objeto inicial, objetos terminal y exponenciales (bajo continuidad), la categoría de operadores clausura ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Revista Colombiana de Matemáticas.
