Correo Electrónico
DNINFOA - SIA
Bibliotecas
Convocatorias
Identidad U.N.
Browsing by Author "Hernandez Martinez, Henry Alberto"
Now showing items 1-1 of 1
-
Estimación de una serie de movimientos utilizando un algoritmo de optimización bio-inspirado para la operación de manera autónoma y On-Line de una plataforma Multi-Robot (Caso robot modular)
Esta tesis presenta una estrategia de adaptacion implementable en un controlador local de un robot modular tipo cadena. Este controlador se adapta a diferentes configuraciones del robot y estima conjuntos de movimientos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial.
