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Browsing by Author "Prieto Ortíz, Flavio Augusto (Thesis advisor)"
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Desarrollo de un sistema de manipulación de un robot a través de movimientos de la boca y de comandos de voz
En años recientes, el reconocimiento audio-visual del habla ha surgido como un campo activo de investigación, debido a los avances en reconocimiento de patrones, procesamiento de señales y visión por computador. Su ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Desarrollo de una metodología como soporte para la detección de enfermedades vasculares del tejido conectivo a través de imágenes capilaroscópicas
En este documento de tesis doctoral se presentan los resultados de una metodología para caracterizar y clasificar imágenes digitales de capilares en tres principales grupos: imágenes normales, imágenes con Lupus Eritematoso ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Implementación de una interfaz hombre-máquina para el control de un brazo robótico mediante posturas labiales
El rostro es la característica más distintiva y más usada para identificar a las personas e interactuar con ellas. La detección facial y la extracción de características faciales, es uno de los tópicos más ampliamente ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Mapeo de texturas a objetos 3D basado en la geometría de la escena
En este documento, se presenta un sistema para el mapeo de texturas a modelos de objetos del mundo real. La configuración del experimento consiste en el digitalizador 3D Minolta VIVID9i para la adquisición de imágenes de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Planificador de trayectorias para un robot móvil orientado a la reconstrucción en 3D de entornos desconocidos
En este documento se presenta una metodología para la planificación de trayectorias planas de un robot móvil, orientada a la reconstrucción eficiente de escenarios desconocidos a partir de visión estéreo. La metodología ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Rastreo automático del movimiento de extremidades orientado al análisis funcional de las articulaciones en pacientes con secuelas de quemaduras.
Este trabajo muestra el desarrollo de un sistema para la medición automática en 2D y 3D, de la amplitud de la movilidad articular orientado al análisis de su funcionalidad. El sistema también está en capacidad de reconstruir ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Reconstrucción de superficies de forma libre mediante funciones NURBS
El modelado 3D es uno de los campos de investigación con más auge en el área de visión por computador. La reconstrucción de objetos del mundo real en un computador a cobrado un nuevo significado gracias al avance en los ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Reconstrucción tridimensional de piezas con condiciones ópticas complejas
Los objetos especulares, transparentes y translúcidos presentan problemas en la adquisición con las técnicas de escaneo tradicionales, debido a las propiedades de reflectancia y transmitancia propias de estas superficies. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Segmentación de imágenes empleando el espacio de escala Gaussiano
La visión por computador trata con el problema de encontrar interpretaciones o descripciones significativas a partir de datos visuales y se pueden pensar tres preguntas que conduzcan a la interpretación significativa de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Segmentación de imágenes mediante estrategias de lógica y conjuntos difusos.
Se desarrolló un sistema de segmentación de imágenes agrícolas utilizando la teoría de lógica y conjuntos difusos, proponiéndose en este documento un sistema que se ajusta a las características de los productos presentes ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Segmentación multiescala de imágenes de rango
Este trabajo incluye la evaluación de desempeño de la técnica de segmentación de superficies en imágenes de rango basada en la extracción multiescala de elementos geométricos presentada por M. P. Boulanger [1]. Se empleó ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.
