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Browsing by Author "Prieto Ortiz, Flavio Augusto"
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A textural deep neural network architecture for mechanical failure analysis
Nowadays, many classification problems are approached with deep learning architectures, and the results are outstanding compared to the ones obtained with traditional computer vision approaches. However, when it comes ... -
Análisis de imágenes hiperespectrales en hojas de mango empleando lenguaje R
El Objetivo de este documento es presentar un análisis de las técnicas de clasificación para la identificación de la enfermedad conocida como la antracnosis en las hojas de mango de un repositorio de la universidad del ... -
Análisis de relevancia de descriptores de forma para el reconocimiento de gestos faciales en imágenes 3D
Actualmente existe un creciente interés por estudiar técnicas basadas en visión artificial y computación gráfica para caracterizar el rostro humano, con el fin de realizar antropometría facial, reconocimiento e identificación ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Antropometria de la boca a partir de dos vistas
Se presenta un sistema de antropometría de la boca utilizando imágenes tridimensionales, reconstruidas a partir de dos vistas 2D. De las imágenes 3D, reconstruidas mediante técnicas de visión artificial y procesamiento ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Aplicación del procesamiento digital de señales al estudio de espectros ópticos de emisión
En este trabajo el primer paso consistió en llevar a cabo un suavizado y un filtrado de la señal, con el fin de eliminar el ruido y la información no relevante. La segunda parte consiste en la determinación automática de ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Aporte del análisis espectral para la estimación de carbono orgánico del suelo en cultivos de cítricos
El análisis espectral ha surgido como una alternativa eficiente para el estudio y caracterización de las propiedades del suelo frente a los métodos convencionales. El carbono orgánico del suelo (COS) es un indicador clave ... -
Aprendizaje robótico por imitación utilizando imágenes 2D y 3D
Resumen Cada vez es más común encontrar robots realizando tareas en áreas compartidas con humanos, donde se espera que sean capaces de aprender de las acciones realizadas por otros y de adaptarse a nuevas situaciones. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Automated defect detection approach for production processes of patterned steel plates using computer vision and deep learning
Anomaly detection is of great importance in the production of steel plates, in order to guarantee that the products are defect-free. Various deep-learning approaches for defect-detection in steel surfaces have emerged in ... -
Automatización del proceso de detección de defectos internos de árboles en pie usando imágenes de tomografía acústica
La detección y evaluación de defectos generadores de riesgos en árboles implica el proceso de inspección y evaluación para determinar su potencia para dañar propiedades o herir personas. Normalmente es difícil encontrar ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Caracterización de café cereza empleando técnicas de visión artificial.
Se desarrolló un sistema de visión artificial para la clasificación de frutos de café en once categorías dependiendo de su estado de madurez. Para la descripción de la forma, el color y la textura de cada fruto de café se ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Revista Facultad Nacional de Agronomía Medellín. -
Caracterización de imágenes capilares
Se presenta una metodología para la segmentación y la extracción de características automática de las imágenes capilares. El principal problema que tienen estas imágenes es el bajo contraste entre los capilares y el fondo ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Clasificación de las estructuras vegetativas presentes en ramas de café usando visión de máquina
El café es una de las principales bebidas a nivel mundial y como producto agrícola requiere herramientas para monitorear y controlar el cultivo de manera no destructiva. En búsqueda de desarrollar sistemas no destructivos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Corrección automática de huecos en objetos de forma libre empleando funciones de base radial
En este trabajo se propone un nuevo algoritmo para identificar y llenar automáticamente los huecos en regiones asociadas con superficies suaves mediante interpoladores de funciones de base radial locales.Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Avances en Sistemas e Informática. -
Corrección de iluminación para imágenes aéreas de cultivos tomadas a baja altitud.
En este trabajo se propone un método para realizar correcciones de color de imágenes aéreas de cultivos tomadas a baja altitud, en diferentes fechas, horas y condiciones de nubosidad. El método no requiere que la escena ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Revista Facultad Nacional de Agronomía Medellín. -
Desarrollo de algoritmo de mezclado de mapas por ocupación de celdas aplicado a la navegación y exploración colaborativa de entornos internos desconocidos
Durante la última década, el problema de SLAM ha sido ampliamente estudiado y divulgado. Han surgido técnicas que proponen una buena solución y nuevos desafíos que buscan ampliar el horizonte de aplicaciones y aproximaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un sistema de identificación de la antracnosis en frutos de mango basado en características espectrales, fisicoquímico-fisiológicas y morfológicas
El uso de espectroscopia en frutos proporciona información espectral que puede ser utiliza para estimar variables químicas-fisiológicas o determinar el estado fitopatológico del fruto. El mango, es una fruta propensa a ... -
Desarrollo de una aplicación Android que permita procesar y almacenar registros de ramas de café
Los dispositivos móviles se han convertido en herramientas indispensables para la economía mundial del último siglo. Una de sus recientes facetas es su potencial como herramientas de apoyo en la agricultura, debido a ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Desarrollo de una metodología para identificación de características fisicoquímicas de productos agrícolas a partir de su correlación con técnicas de visión de máquina
La ausencia de prácticas automatizadas en la cosecha y poscosecha de los productos agrícolas, tiene como consecuencias un incremento en las pérdidas y una disminución en la competitividad de los mismos. La estimación de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de una técnica SLAM para ambientes dinámicos tridimensionales
El problema SLAM nació a mediados de los años 80 como una extensión de los métodos de control que pretendían mejorar el control en el movimiento de los sistemas autónomos, rápidamente el área fue creció dadas las potenciales ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Detección de antracnosis foliar en plantas de mango por medio de análisis de imágenes hiperespectrales
La antracnosis es una enfermedad que afecta una gran cantidad de plantas, es producida principalmente por el hongo Colletotrichum, dada su fácil propagación por el aire, su abundante presencia en climas cálidos o en ...
