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Browsing by Author "Rico Mesa, Edgar Mario"
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Análisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator) = Analysis and application of methods of displacement in articulated platforms based on CPG’s (Central Pattern Generator)
En los últimos 20 años la robótica ha venido evolucionado por el gran aporte de las nuevas técnicas de inteligencia computacional inspiradas en los seres vivos que poco a poco vienen cambiando la concepción de los sistemas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. 2012 -
Transición entre tipos de locomoción de un robot cuadrúpedo articulado
El presente trabajo es una investigación sobre las transiciones entre tipos de locomoción empleando generadores centrales de patrones en robots cuadrúpedos con tres articulaciones por pata. Además, se crean generadores ...2019-07-15
