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Identidad U.N.
Browsing by Author "Rincón Santamaría, Alejandro"
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Advances in adaptive control for nonlinear plants on the basis of the normal forms of bifurcations and adaptive control for switched plants
Muchos sistemas considerados en ingeniería son altamente no lineales, experimentan comportamiento con variación temporal, y perturbaciones externas. Como resultado, los modelos para diseño del controlador involucran ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis y control de un biorreactor anaerobio de lecho fijo de flujo ascendente
En este artículo se presenta el análisis dinámico y el diseño de un regulador autosintonizado para un biorreactor anaerobio de lecho fijo de flujo ascendente, utilizado para tratamiento de aguas residuales. Se ha demostrado ...Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna. -
Análisis y control de un reactor de lecho fijo anaerobio de flujo ascendente en un esquema de reacción de dos etapas.
En este trabajo se presenta el estudio de la dinámica no lineal y de algunos sistemas de control para un reactor de lecho fijo anaerobio de flujo ascendente. A nivel real este tipo de reactor es utilizado para el tratamiento ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Control en modo deslizante basado en filtro Washout para control de velocidad en un motor DC
La precisión de los sistemas de control de motores en campo es influenciada por las incertidumbres y variaciones abruptas de carga y de los parámetros inherentes del sistema [1], [2] y [3]. Con el objetivo de implementar ...
