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Browsing by Author "Rivadeneira Paz, Pablo Santiago"
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Control predictivo robusto basado en modelo para sistemas impulsivos: aplicación al tratamiento de diabetes mellitus tipo 1
Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería de Control. -
Desarrollo de estrategias para el uso eficiente de los recursos energéticos en un control predictivo basado en modelo implementado en un sistema embebido para el tratamiento de la diabetes mellitus tipo I
Los avances tecnológicos actuales han acercado a la realidad el proyecto de un páncreas artificial (PA) seguro, portátil y eficiente para personas con diabetes tipo 1. Entre las estrategias de control desarrolladas para ... -
Desarrollo de una estrategia de control predictivo no lineal y estimación de entradas desconocidas con aplicaciones a procesos biomédicos
Los sistemas no lineales representan, en muchos casos, un ideal en el campo del control pues tienen la capacidad de representar con alta delidad las dinámicas presentes en sistemas propios de diversos campos; sin embargo, ... -
Identificación de modelos relevantes al control de glicemia en personas con diabetes mellitus tipo 1
En este trabajo se propone aplicar técnicas de identificación en modelos relevantes al control, para representar la glicemia considerando la administración de insulina e ingesta de carbohidratos en pacientes con diabetes ... -
Modelado y diseño de estrategia de estimación para un sistema de destilación por lotes del Laboratorio de Productos Naturales de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín
Batch distillation is an important process used in the chemical, pharmaceutical, biochemical and food industries to treat small quantities of materials with high added value. The main reason is its operational flexibility ...
