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    • Diseño mecánico de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior 

      Ayala Lozano, Juan Francisco; Urriolagoitia Sosa, Guillermo; Romero Ángeles, Beatriz; Torres San-Miguel, Christopher René; Aguilar-Pérez, Luis Antonio; Urriolagoitia-Calderón, Guillermo Manuel
      Título en ingles: Mechanical design of an exoskeleton for upper limb rehabilitationTítulo corto: Diseño mecánico de un exoesqueletoResumen: El ritmo de vida actual, tanto sociocultural como tecnológico, ha desembocado en ...
      Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Revista Colombiana de Biotecnología. 
    • Using fracture mechanics for determining residual stress fields in diverse geometries 

      Urriolagiotia Sosa, Guillermo; Urriolagiotia Calderón, Guillermo; Romero Ángeles, Beatriz; Torres Franco, David; Hernández Gómez, Luis Héctor; Molina Ballinas, Arafat; Torres San Miguel, Christopher René; Campos López, Juan Pablo
      Component deterioration due to a crack is of the highest importance for the engineering community. Fracture mechanics have mainly been used for studying and evaluating crack or defect nucleation and propagation. This article ...
      Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación.