Browsing by Author "Sofrony Esmeral, Jorge"

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    • Analysing collision detection in a virtual environment for haptic applications in surgery 

      Pinto Salamanca, María Luisa; Navarro, José María; Sofrony Esmeral, Jorge
      This paper presents an analysis of two commercially-available haptic interfaces that can be used in surgical training and medical simulation. Integrating development kits with open source software libraries like OpenGL and ...
      Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación. 

    • Métodos para generar trayectorias libres de colisiones en entornos multidimensionales 

      Cárdenas, Edwin Francis; Mendez, Luis Miguel; Sofrony Esmeral, Jorge
      Planear los movimientos de un robot de forma fiable sin que colisione con su entorno se ha convertido en un problema relevante en la última década. La idea central de este artículo es exponer dos de los principales métodos ...
      Universidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación.