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Browsing Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica by Title
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3D Reconstruction of Anatomical Structures Using Interpolation Techniques and local Approaches
The reconstruction of the surface is the process by which a 3D object is reproduced from a collection of discrete values that sample the shape. These values are generally called point cloud. Commonly, the reconstruction ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
A Contribution to Semi-Automatic Segmentation of Point Clouds
The increase the emerging technologies and the low cost related with 3D data acquisition have allowed researchers to open new doors of research in domains like building information modeling (BIM), in-process inspection, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
A framework for online prediction using kernel adaptive filtering
Nowadays, the task of predicting in schemas online is an essential field of study for machine learning. The Filters Adaptive based on kernel methods have taken an essential role in this type of task; this is primarily due ... -
A Kernel framework to support video data analysis
El objetivo de este trabajo es proponer un esquema basado en metodologías Kernel para apoyar el análisis de datos en video. La principal meta es revelar la información de mayor impacto contenida en datos de una alta dimensión ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Aceleración de algoritmos de computación científica basada en arquitecturas heterogéneas
En este trabajo se presenta el uso de arquitecturas heterogéneas para acelerar los cálculos pertinentes a varios algoritmos de computación científica como son los casos típicos de ecuaciones diferenciales parciales. Para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Adaptación de un algoritmo de optimización basado en replicadores dinámicos aplicado al control de iluminación de recintos con presencia de individuos
Energy efficiency is a worldwide interest topic that invites the scientific community to search for techniques, methods and procedures to look for the appropriate use of the available energy. Currently, a 48.7% of global ... -
Advances in adaptive control for nonlinear plants on the basis of the normal forms of bifurcations and adaptive control for switched plants
Muchos sistemas considerados en ingeniería son altamente no lineales, experimentan comportamiento con variación temporal, y perturbaciones externas. Como resultado, los modelos para diseño del controlador involucran ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Agrupamiento espectral de datos dinamicos
El análisis de datos dinámicos o variantes en el tiempo es un tema de gran interés actual para la comunidad científica, especialmente, en los campos de reconocimiento de patrones y aprendizaje de máquina. Existe un amplio ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Amortiguamiento de oscilaciones de muy baja frecuencia usando PSS’s multibanda con señales globales
En este trabajo se propone una alternativa de control para el amortiguamiento de oscilaciones de muy baja frecuencia (0.01 Hz a 0.1 Hz) en sistemas eléctricos de potencia usando Estabilizadores de Potencia PSS’s Multibanda ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
An alternative trajectory planning for a differential wheeled robot, aimed to unknown environment mapping with minimum energy consumption, based on a simplified dynamic model
Un modelo de estimación de energía para un robot móvil puede realizar una aproximación del consumo energético del robot para cualquier aplicación. En este estudio, se presenta un modelo de estimación de energía que tiene ... -
Analysis of Technological Schemes for the Efficient Production of Added Value Products from Colombian Oleochemical Feedstocks
Cinco materias primas oleoquímicas diferentes, fueron usadas para el diseño de esquemas tecnológicos para la manufactura de productos de alto valor agregado. Configuraciones tipo biorefinerias multi-producto fueron ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis control de tensión en una red de distribución, operando de manera aislada
El siguiente documento hace referencia a la Tesis de Maestría Ingeniería Eléctrica en profundización, en esté se presentará el análisis de estabilidad de tensión para una red de distribución operando en modo isla, el cual ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de bifurcaciones en sistemas de segundo orden usando PWM y promediado cero de la dinámica del error.
El eje temático principal del trabajo es el estudio de fenómenos no lineales presentes en una clase especial de sistemas suaves a trozos. Específicamente, se estudia de forma analítica y/o numérica la existencia de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de características del ambiente creativo en empresas de Manizales con técnicas KDD
En este trabajo se presentan los resultados de la aplicación de técnicas de Minería de Datos, (DM, por sus siglas en inglés), enmarcadas en el proceso de Descubrimiento de Conocimiento en Bases de Datos (KDD), sobre la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de datos de falla
El presente trabajo pretende recopilar en un documento de tesis y de una manera muy didáctica, todo el proceso que permita realizar el análisis de datos de fallas de componentes y sistemas, especialmente eléctricos, empleando ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de diversas extensiones de la técnica de control ZAD aplicada a convertidores electrónicos
El siguiente documento describe la aplicación de la técnica de control ZAD en un convertidor electrónico de potencia de tipo buck (reductor). El controlador elegido para su implementación consiste en un PWM de pulso centrado. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de estabilidad de tensión de un modelo básico de un sistema de potencia utilizando teoría de bifurcaciones
En esta tesis de maestría se propone analizar la estabilidad de tensión de un sistema de potencia reducido utilizando la teoría de bifurcaciones. Primero se plantean los conceptos básicos sobre estabilidad de tensión en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de la dinámica de los modelos neuronales de toma de decisiones
El objetivo de este trabajo es el análisis dinámico de procesos de toma de decisiones en redes neuronales biológicas entre dos alternativas, haciendo uso de simulaciones computacionales de modelos deterministas no lineales ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de la dinámica de un convertidor Boost controlado con ZAD
En la presente tesis doctoral se realiza un estudio analítico y numérico sobre la dinámica de un convertidor Boost cuando es controlado con la técnica ZAD. Se hizo una discretización del sistema (mapa de Poincaré), la cual ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de la dinámica no lineal de un convertidor Buck controlado en tensión por banda de histéresis
Este documento presenta los estudios teóricos, analíticos y experimentales, desarrollados en el proyecto de maestría. El trabajo se centra en modelar y controlar un sistema de estructura variable como lo es el convertidor ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.
