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dc.contributorCórdoba Nieto, Ernesto
dc.contributorBermeo Clavijo, Leonardo (Thesis advisor)
dc.creatorMartín Buitrago, Marco Aldemar
dc.date.accessioned2019-06-24T23:52:21Z
dc.date.available2019-06-24T23:52:21Z
dc.date.created2009
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/11120
dc.descriptionSe presenta en este trabajo de tesis de maestría el desarrollo del modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal. El sistema funcional fue desarrollado con el apoyo financiero y de recursos de la UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA y del autor del proyecto, y construido en la empresa LGD LASER INDUSTRIAL E.U. Se ilustra la metodología del proceso de diseño desarrollado, iniciando con la concepción del prototipo y seguidamente con el estudio del sistema desde el punto de vista estático, dinámico y de frecuencias naturales de la estructura. Posteriormente se realiza el modelamiento del sistema para el análisis del comportamiento dinámico y desempeño. En cuarta instancia se muestra el proceso de construcción del prototipo aplicando la teoría de diseño hacia el ensamble. Finalmente se tiene la conexión del sistema de control, parametrización del controlador y puesta en marcha, para terminar con la ejecución de una aplicación en manufactura real (taladrado, ruteado de circuitos impresos). / Abstract. This thesis corresponding to the industrial automation master degree program illustrates the development of the modeling and construction of a high speed positioning system prototype with linear motors. The prototype had the financial support of the UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA and the author of this project and was build in 2009 at LGD LASER INDUSTRIAL E.U. factory. This thesis shows the methodology of the design process beginning with the prototype concept and its analysis from static, dynamic and natural frequency response points of views. In the next step, the system modeling in order to analyze the dynamic behavior and performance was checked. In fourth place, the construction process of the prototype uses the assembly sequence analysis and design for assembly theories. Finally, the motion control system interconnection, motion controller setup and start up were done. The prototype was tested via the execution of a real manufacturing application (PCB drilling).
dc.formatapplication/pdf
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería
dc.relation.ispartofFacultad de Ingeniería
dc.subjectMotor lineal
dc.subjectModelamiento
dc.subjectRobótica
dc.subjectControl de movimiento
dc.subjectControl PID / Linear motor
dc.subjectModeling
dc.subjectRobotics
dc.subjectMotion control
dc.subjectPID control.
dc.subject.ddc62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
dc.titleModelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal / Modeling and construction of a high speed positioning system prototype with linear motors
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.spaTesis/trabajos de grado - Thesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/draft
dc.coverage.modalityMaestría
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.bibliographicCitationMartín Buitrago, Marco Aldemar (2009) Modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal / Modeling and construction of a high speed positioning system prototype with linear motors. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/8514/


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