En este trabajo de tesis, se exponen los resultados obtenidos de la investigación: “Caracterización de la calidad de ruteo en madera usando mediciones de sonido”. En la cual se buscó un procedimiento, que permita establecer una relación entre el sonido emitido en el proceso de ruteo y la calidad en la superficie ruteada. Esto permitirá en un proceso de ruteo automatizado, controlar el avance de la ruteadora sobre la superficie de trabajo, de tal forma que si el sonido indica una regular o mala calidad en el proceso, automáticamente se disminuye la velocidad de avance y se pueda encontrar una velocidad adecuada. Las muestras de señales acústicas se toman en el proceso de ruteo en tres tipos de madera, Sapán, Cedro y Amarillo. Luego de tener los registros en forma digital, éstos son analizados mediante la Teoría de Fourier y posteriormente usando Teoría de Wavelets. La transformación de Fourier por ventanas permite ver como evoluciona el espectro a medida que pasa el tiempo, lo cual equivale a una variación del espectro a medida que la ruteadora se desplaza sobre la pieza de madera y crea varias calidades de ruteo. Luego de procesar estos registros basados en la teoría de Fourier, se hace un análisis con Wavelet. Las Wavelets usadas para hacer el análisis son: Daubechies orden 2, Daubechies orden 4, Daubechies orden 8, Daubechies orden 16, Meyer Discreta, Meyer, Haar, Mexican Hat, Morlet, Symlets orden 4, Gauss orden 1, Gauss orden 2, Gauss orden 4, Gauss orden 8. / Abstract: In this work of thesis presents the results of the investigation: “Characterization of the quality of routing in wood, using measurements of sound”.In which it sought a procedure that allows establishing a relationship between the sound emitted in the process of routing and quality in the surface routed. This will allow, in an automated routing process, controling the advance of the router on the work surface, so that if the sound indicates a fair or poor quality in the process, it automatically slows advance of speed and can find an appropriate speed. The acoustic signal samples are taken in the routing process into three types of wood, Sapan, Cedar and Yellow. After having the records in digital form, they are analyzed using Fourier theory and then using Wavelet Theory. The Fourier transform for windows allows see how the spectrum evolves as time passes, which amounts to a variation of the spectrum as the router advances on the piece of wood and create various qualities of routing. After processing these records based on Fourier theory, is made an analysis with wavelet. The Wavelets used for the analysis are: Daubechies 2 order, Daubechies 4 order, Daubechies 8 order, Daubechies 16 order, Meyer Discreta, Meyer, Haar, Mexican Hat, Morlet, Symlets 4 order, Gauss 1 order, Gauss 2 order, Gauss 4 order, Gauss 8 order.