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dc.contributorHernández Rivero, Jesús (Thesis advisor)
dc.creatorRico Mesa, Edgar Mario
dc.date.accessioned2019-06-25T00:29:51Z
dc.date.available2019-06-25T00:29:51Z
dc.date.created2012
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/11707
dc.descriptionEn los últimos 20 años la robótica ha venido evolucionado por el gran aporte de las nuevas técnicas de inteligencia computacional inspiradas en los seres vivos que poco a poco vienen cambiando la concepción de los sistemas articulados artificiales. Es así como en este documento se presenta el proceso de locomoción de un cuadrúpedo aplicando un método biológico para la coordinación de movimientos basado en los generadores centrales de patrones (CPG) tanto en la simulación como en el montaje físico del robot / Abstract: In the past 20 years has evolved robotics for the great contribution of new computational intelligence techniques inspired in living things that are slowly changing the concept of artificial articulated systems. Thus, this paper presents the process of locomotion of a quadruped using a biological method for the coordination of movements based on central pattern generator (CPG) both in simulation and in the physical mounting of the robot.
dc.formatapplication/pdf
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
dc.relation.ispartofDepartamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
dc.subjectRobótica, CPG, Locomoción, Sincronía, Red Neuronal // Robotics, CPG, Locomotion, Synchrony, neural network.
dc.subject.ddc57 Ciencias de la vida; Biología / Life sciences; biology
dc.subject.ddc62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
dc.titleAnálisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator) = Analysis and application of methods of displacement in articulated platforms based on CPG’s (Central Pattern Generator)
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.spaTesis/trabajos de grado - Thesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersion
dc.coverage.modalityMaestría
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.bibliographicCitationRico Mesa, Edgar Mario (2012) Análisis y aplicación de métodos de desplazamiento en plataformas articuladas basadas en CPG’s (Central Pattern Generator) = Analysis and application of methods of displacement in articulated platforms based on CPG’s (Central Pattern Generator). Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/9201/


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