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Robust estimation of uncertain linear systems using a moving horizon approach
Abstract: Since the famous contributions of Kalman at the middle of the last century, the state estimation became a special issue related to the control theory. Countless modern control strategies, or statespace control ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos Ingeniería Química. -
Modelado del proceso de hidrólisis enzimática de almidones gelatinizados del fruto de la planta de banano
Se estudió la cinética de hidrólisis enzimática del almidón de banano a glucosa. Se realizó un análisis DSC para conocer la temperatura de gelatinización de este almidón; a partir de estos resultados se evaluó del cambio ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos. -
Parameters interpretability in phenomenological-based semiphysical models. A human glucose homeostasis model
In this thesis, the structure of a phenomenological-based semi-physical model (PBSM) of the glucose homeostasis in the human body was deduced such that its descriptive ability can be compared with the existent physiological ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Modelo dinámico del proceso respiratorio de un adulto sano
La respiración es un proceso fisiológico mediante el cual el organismo obtiene el oxígeno del medio ambiente y a su vez, expulsa el dióxido de carbono con el fin de evitar envenenamiento de los tejidos. En este trabajo se ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Mitigación del daño geomecánico a partir del protocolo de completamiento del pozo
En este proyecto, se busca cuantificar los cambios en porosidad y permeabilidad que sufre la formación productora debido a la concentración de esfuerzos que se genera alrededor del pozo y del túnel de los perforados, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos. -
Superficies deterministicas bio-inspiradas para disminucion de friccion en pares tribologicos polimero-metal
En el siguiente trabajo se presenta la elaboración de superficies determinísticas de las escamas ventrales de la piel de la serpiente Phyton regius. Patrones bio-inspirados fueron fabricados por medio de una técnica de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Bioética y medios de comunicación: Influencias y responsabilidades mutuas.
La civilización actual está sumida en una crisis sin precedentes a causa del manejo imprudente e irresponsable del gran poder que la tecnociencia ha puesto en nuestras manos desde hace un par de siglos, sobre todo en lo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Estudio del transporte de material de control de pérdidas en un sistema naturalmente fracturado durante operaciones de perforación
En esta tesis de maestría se presenta un modelo de simulación numérica para evaluar el efecto en productivdad de la filtración, el transporte y la retención de material particulado, así como efectos geomecánicos durante ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
A set-theoretic approach to the observability of dynamical systems with non-ideal sensors
Esta disertación propone un nuevo enfoque para la observabilidad de sistemas dinámicos basado en herramientas de la teoría de conjuntos. Este enfoque posee las ventajas de tener en cuenta la incertidumbre de las mediciones, ... -
Efecto de la distribución del tamaño de partículas a escala nanométrica en los fluidos de perforación base agua: reducción del filtrado y espesor del revoque
El daño de formación durante las operaciones de perforación se debe principalmente a la invasión de partículas sólidas y filtrado del fluido de perforación a la zona productora. Hoy en día es empleado el carbonato de calcio ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Escalado de hidrólisis enzimática de materiales amiláceos a partir de la simulación del proceso aplicando teoría de control
En el presente trabajo se realizó la aplicación de una metodología de escalado fundamentado en el modelado y simulación de procesos, junto con el uso de herramientas de teoría de control, sobre un proceso de hidrolisis ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Diseño y construcción de una batería ion-aluminio con capacidad de carga rápida
En la búsqueda de materiales para reemplazar el litio en los sistemas de almacenamiento de energía se ha encontrado que el aluminio presenta ventajas potenciales como baja inflamabilidad, bajo costo y 3 electrones en la ... -
Identifying rebound effects in consequential LCA
One of the Colombian strategies to diversify and decarbonize the energy sector is encouraging the use of non-conventional renewable resources (NCRR). For doing so the government issued in 2014 the Law 1715 to promote NCRR ... -
Methodology to design an optimal decision making system for the operator of a shared electric vehicle fleet providing electrical ancillary services
In the recent years, the use of electric vehicles for public transport and carsharing services has spread widely in response to the needs of reducing global polluting gases emissions and decreasing vehicle ownership. ... -
Síntesis y caracterización de un catalizador tri-metálico PtSnPd soportado en nanotubos de carbono con defectos tipo bambú para una celda de combustible de etanol
En los proceso de generación de energía es muy común el uso de combustibles fósiles, los cuales tienen como desventaja la contaminación que producen por las reacciones de combustión. Por esta razón desde hace vario años ... -
Theoretical study of the Grotthuss mechanism for hydroxide ions in a homogeneous membrane used in alkaline fuel cells
Se realizaron simulaciones computacionales para analizar y caracterizar el transporte por difusión estructural a través de la membrana de intercambio aniónico (AEM) funcionalizada de poliestireno-bloque-poli(etileno-ran- ... -
Desarrollo de un modelo probabilístico de flujo de materia y transporte de escalares en yacimientos de hidrocarburos sometidos a inyección de nanofluidos
During the last decade, the injection of nanofluids in hydrocarbon fields has been of increasing interest, as an enhanced oil recovery (EOR) technique. Specifically, when applying this technique, search among others, i.) ... -
Desarrollo de Nanomateriales para el geo-almacenamiento de CO2 en yacimientos someros
El proceso de captura y almacenamiento de carbono (CCS por sus siglas en inglés) ha sido propuesto como un método efectivo para la reducción de las emisiones de CO2 provenientes de la industria, pero su implementación a ... -
Integración de los procesos heterogéneos en el análisis de la cinética de producción de biodiésel usando enzimas inmovilizadas en un reactor por lotes
El uso de lipasas ha tomado gran importancia durante los últimos años en el campo investigativo para la producción enzimática de biodiésel, por ser una alternativa para la catálisis del proceso de transesterificación. Las ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos. -
Inyección de agua por flujo cruzado natural y asistido: una estrategia de recuperación mejorada inmediata en un campo de crudo extra pesado
Las reservas de crudo pesado y extra pesado son la principal fuente de hallazgos petrolíferos actualmente, estos comprenden considerables volúmenes originales en sitio y retos técnicos poco explorados que conllevan a obtener ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía.
