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Robust estimation of uncertain linear systems using a moving horizon approach
Abstract: Since the famous contributions of Kalman at the middle of the last century, the state estimation became a special issue related to the control theory. Countless modern control strategies, or statespace control ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos Ingeniería Química. -
Modelado del proceso de hidrólisis enzimática de almidones gelatinizados del fruto de la planta de banano
Se estudió la cinética de hidrólisis enzimática del almidón de banano a glucosa. Se realizó un análisis DSC para conocer la temperatura de gelatinización de este almidón; a partir de estos resultados se evaluó del cambio ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos. -
Una aproximación al diseño y control total de planta usando controlabilidad de estado
Resumen: En este trabajo se define un marco de trabajo apropiado para tratar con la controlabilidad de estado total de planta y usarla como herramienta en el diseño simultáneo de plantas químicas. El marco de trabajo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Variables que afectan la magnitud del radio de invasión y la pérdida de permeabilidad por efecto de la variación de esfuerzos durante la perforación
En este trabajo se ha desarrollado una metodología para la determinación del radio de invasión y skin para sistemas consolidados o no consolidados, perforados por fluidos base aceite o base agua, cuando son sometidos a ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Síntesis y evaluación de un novedoso nanofluido basado en bio-surfactante para procesos de recobro mejorado de crudo pesado
El uso de surfactantes como método químico para la recuperación mejorada de crudo (EOR) es ampliamente aplicado en la industria del petróleo [1][2][3][4], debido principalmente a la capacidad de estas sustancias para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos. -
Coke formation during thermal cracking of a heavy crude oil
A pseudo-mechanism for the production of coke during the thermal cracking of a Colombian heavy crude oil was proposed based on thermal cracking experiments carried out at TGA and at horizontal tube furnace at atmospheric ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos. -
Control colaborativo en procesos con realimentación positiva inherente
El efecto bola de nieve (“snowball effect") es un efecto de estado estacionario, pero es claro que puede tener importantes implicaciones en el comportamiento dinámico y la selección adecuada de la estructura de control del ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Synthesis and application of supported metallic and multi-metallic oxides nanoparticles for in-situ upgrading and inhibition of formation damage
With the increasing world energy demand and the subsequent decrease in the world's easy-access oil supplies, conventional oil, the energy industry is increasingly turning to unconventional resources to recover oil, such ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Modelo de estabilidad de asfáltenos como herramienta para predecir el daño de formación en pozos productores de petróleo con alto contenido de CH4, CO2 o N2
En este proyecto se presenta una metodología y un modelo computacional para la predicción del daño de formación por depositación de asfáltenos en pozos productores con alto contenido de CH4, CO2 o N2. El modelo de predicción ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Parameters interpretability in phenomenological-based semiphysical models. A human glucose homeostasis model
In this thesis, the structure of a phenomenological-based semi-physical model (PBSM) of the glucose homeostasis in the human body was deduced such that its descriptive ability can be compared with the existent physiological ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Modelo dinámico del proceso respiratorio de un adulto sano
La respiración es un proceso fisiológico mediante el cual el organismo obtiene el oxígeno del medio ambiente y a su vez, expulsa el dióxido de carbono con el fin de evitar envenenamiento de los tejidos. En este trabajo se ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Mitigación del daño geomecánico a partir del protocolo de completamiento del pozo
En este proyecto, se busca cuantificar los cambios en porosidad y permeabilidad que sufre la formación productora debido a la concentración de esfuerzos que se genera alrededor del pozo y del túnel de los perforados, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Química y Petróleos. -
Superficies deterministicas bio-inspiradas para disminucion de friccion en pares tribologicos polimero-metal
En el siguiente trabajo se presenta la elaboración de superficies determinísticas de las escamas ventrales de la piel de la serpiente Phyton regius. Patrones bio-inspirados fueron fabricados por medio de una técnica de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Bioética y medios de comunicación: Influencias y responsabilidades mutuas.
La civilización actual está sumida en una crisis sin precedentes a causa del manejo imprudente e irresponsable del gran poder que la tecnociencia ha puesto en nuestras manos desde hace un par de siglos, sobre todo en lo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Estudio del transporte de material de control de pérdidas en un sistema naturalmente fracturado durante operaciones de perforación
En esta tesis de maestría se presenta un modelo de simulación numérica para evaluar el efecto en productivdad de la filtración, el transporte y la retención de material particulado, así como efectos geomecánicos durante ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
A set-theoretic approach to the observability of dynamical systems with non-ideal sensors
Esta disertación propone un nuevo enfoque para la observabilidad de sistemas dinámicos basado en herramientas de la teoría de conjuntos. Este enfoque posee las ventajas de tener en cuenta la incertidumbre de las mediciones, ... -
Efecto de la distribución del tamaño de partículas a escala nanométrica en los fluidos de perforación base agua: reducción del filtrado y espesor del revoque
El daño de formación durante las operaciones de perforación se debe principalmente a la invasión de partículas sólidas y filtrado del fluido de perforación a la zona productora. Hoy en día es empleado el carbonato de calcio ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Escalado de hidrólisis enzimática de materiales amiláceos a partir de la simulación del proceso aplicando teoría de control
En el presente trabajo se realizó la aplicación de una metodología de escalado fundamentado en el modelado y simulación de procesos, junto con el uso de herramientas de teoría de control, sobre un proceso de hidrolisis ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Procesos y Energía. -
Diseño y construcción de una batería ion-aluminio con capacidad de carga rápida
En la búsqueda de materiales para reemplazar el litio en los sistemas de almacenamiento de energía se ha encontrado que el aluminio presenta ventajas potenciales como baja inflamabilidad, bajo costo y 3 electrones en la ... -
Identifying rebound effects in consequential LCA
One of the Colombian strategies to diversify and decarbonize the energy sector is encouraging the use of non-conventional renewable resources (NCRR). For doing so the government issued in 2014 the Law 1715 to promote NCRR ...