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Departamento de Ingeniería Eléctrica y Automática
Recent Submissions
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Análisis técnico económico de la aplicación de un sistema de control y protecciones para subestaciones eléctricas bajo el estándar IEC 61850
Los sistemas de control de las subestaciones eléctricas cumplen un papel fundamental en a operación de sistemas eléctricos de potencia, pues proveen los mecanismos de control y supervisión de las variables eléctricas de ... -
Discriminación automática de tráfico urbano con técnicas de visión por computador
La situación de movilidad actual en las ciudades conlleva problemas como alta congestión vehicular, contaminación ambiental y requerimientos de infraestructura. El uso de sistemas inteligentes de transporte basados en video ... -
Estrategia de detección y localización de fallas para el esquema de protección distancia en redes con alta penetración de energía renovable de tipo eólica
Because of the increase in renewable sources participation in power systems globally, conventional protection schemes may lose reliability, security, and sensitivity to different failure events. Due to protection performance ... -
Estabilidad de pequeña señal en sistemas de energía eléctrica con alta penetración de generación renovable
One of the main uncertainties facing the incorporation of non-conventional renewable energies is the identification of both positive and negative impacts these can have on an electrical power system. Furthermore, dynamics ... -
Desarrollo de un esquema de protección adaptativo descentralizado multi agente para una Micro Red eléctrica
Este proyecto de investigación se enfoca en el desarrollo de un esquema de protección adaptativo multi agente para una Micro Red (MR) eléctrica, que garantice una correcta operación de las protecciones eléctricas para una ... -
Modelado y diseño de estrategia de estimación para un sistema de destilación por lotes del Laboratorio de Productos Naturales de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín
Batch distillation is an important process used in the chemical, pharmaceutical, biochemical and food industries to treat small quantities of materials with high added value. The main reason is its operational flexibility ... -
Caracterización espacio – temporal de la actividad de rayos en Colombia utilizando técnicas de agrupación de datos
Clustering and tracking of electric atmospheric discharges in cells allow the characterization through spatial and temporal parameter analysis. This degree work presents a characterization of under orographic conditions ... -
Identificación de modelos relevantes al control de glicemia en personas con diabetes mellitus tipo 1
En este trabajo se propone aplicar técnicas de identificación en modelos relevantes al control, para representar la glicemia considerando la administración de insulina e ingesta de carbohidratos en pacientes con diabetes ... -
Control secundario de frecuencia con participación de fuentes no convencionales de energía renovable en un sistema eléctrico de potencia
Industry decarbonization, economic incentives, and undergoing regulatory changes in the electricity sector promote the incorporation of Non-Conventional Sources of Renewable Energy (FNCER) to Electric Power Systems (SEP). ... -
Simulación de transitorios electromagnéticos de sistemas eléctricos de potencia empleando programación de unidades de procesamiento gráfico
Los sistemas eléctricos de potencia están evolucionando de manera acelerada; nuevos elementos como las redes inteligentes, las microredes, los compensadores de potencia reactiva (SVC) y los sistemas de transmisión flexibles ... -
Control secundario de voltaje en sistemas eléctricos de potencia: una aproximación usando control predictivo distribuido basado en modelo con Control de zonas
In this thesis a power system secondary voltage control scheme based on distributed model predictive control with zone control (DMPC-ZC) is proposed. The mathematical framework of the proposed strategy is developed step ... -
Implementación del Modelo de Información Común – CIM para la interoperabilidad entre aplicativos utilizados para el análisis, modelado y caracterización de un sistema de trasmisión eléctrica de potencia
En este documento, se evalúa la interoperabilidad entre aplicativos con el Modelo de Información Común – CIM, el cual es comúnmente utilizado para el análisis, modelado y caracterización de un sistema de transmisión eléctrica ... -
Flujo óptimo de potencia con restricciones de seguridad basada en riesgo de colapso de tensión y sobrecarga
This work uses the Risk based Security constrained Optimal Power Flow model (RB-SCOPF) to include the calculation of probabilistic indicators of risk of voltage instability and line overload in power system security ... -
Uso de contratos inteligentes en la comercialización de energía eléctrica en Colombia bajo la tecnología Blockchain
The electricity commercialization in Colombia presents a variety of contractual mechanisms and negotiation scenarios where the agreements such as real and financial energy contracts are made. The mechanisms that support ... -
Esquema de protección especial basado en datos del sistema de monitoreo de amplia área para mantener la seguridad de sistemas de potencia ante la estabilidad transitoria mediante control preventivo y de emergencia
Los estudios de estabilidad transitoria en tiempo real pueden ser realizados utilizando los ángulos de tensión de barra medidos por PMUs. Sin embargo, el cálculo de los ángulos de rotor que se realiza comúnmente por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. -
Desarrollo de un metal celular ordenado con recubrimiento continuo como alternativa aplicable a elementos de fijación ósea
El estudio de biomateriales metálicos aplicados a la ingeniería de tejidos, como las estructuras de sustento celular, ha tomado gran relevancia y se ha dirigido a mejorar el control de las propiedades físicas, mecánicas y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado
Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Planeación de la expansión de la red de distribución considerando incertidumbre en la demanda y recursos energéticos distribuidos
Este documento contiene una metodología para el planeamiento de las redes de distribución de energía eléctrica considerando incertidumbre en la demanda y recursos energéticos distribuidos. En primer lugar, se plantea un ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
modelo de carga electrónica en sistemas de distribución para el análisis de estabilidad en sistemas de energía eléctrica
Una de las tareas más importantes para la planeación, programación y coordinación de los sistemas de energía eléctrica es su simulación dinámica. Al realizar el análisis de los resultados de las simulaciones, se puede ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Optimización del martillo de un molino para reducir el consumo de potencia en la molienda de bagazo de caña panelera
En la agroindustria colombiana, el sector panelero ocupa el segundo lugar y a nivel mundial es el segundo productor de panela, después de la India, pero a pesar de ello, sólo el 2% de la industria de todo el país posee ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica.
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