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Departamento de Ingeniería Eléctrica y Automática
Recent Submissions
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Estabilidad de pequeña señal en sistemas de energía eléctrica con alta penetración de generación renovable
Una de las principales incertidumbres que se tiene frente a la incorporación de energías renovables no convencionales es la identificación del impacto tanto positivo como negativo que se pueden tener en un sistema eléctrico ...2020 -
Desarrollo de un esquema de protección adaptativo descentralizado multi agente para una Micro Red eléctrica
Este proyecto de investigación se enfoca en el desarrollo de un esquema de protección adaptativo multi agente para una Micro Red (MR) eléctrica, que garantice una correcta operación de las protecciones eléctricas para una ...2020-10-13 -
Modelado y diseño de estrategia de estimación para un sistema de destilación por lotes del Laboratorio de Productos Naturales de la Universidad Nacional de Colombia sede Medellín
La destilación por lotes es un proceso importante utilizado en las industrias química, farmacéutica, bioquímica y alimentaria para tratar pequeñas cantidades de materiales con alto valor agregado. La razón principal es su ...2020-10-01 -
Caracterización espacio – temporal de la actividad de rayos en Colombia utilizando técnicas de agrupación de datos
El seguimiento y agrupamiento de las descargas eléctricas atmosféricas en celdas permite la caracterización mediante el análisis de parámetros espaciales y temporales. Este trabajo de grado presenta una caracterización de ...2019-11-18 -
Identificación de modelos relevantes al control de glicemia en personas con diabetes mellitus tipo 1
En este trabajo se propone aplicar técnicas de identificación en modelos relevantes al control, para representar la glicemia considerando la administración de insulina e ingesta de carbohidratos en pacientes con diabetes ...2020-09-08 -
Control secundario de frecuencia con participación de fuentes no convencionales de energía renovable en un sistema eléctrico de potencia
La descarbonización de la industria, los incentivos económicos y los cambios regulatorios que se están presentando en el sector eléctrico facilitan la incorporación de Fuentes No Convencionales de Energía Renovable (FNCER) ...2020-09-04 -
Simulación de transitorios electromagnéticos de sistemas eléctricos de potencia empleando programación de unidades de procesamiento gráfico
Los sistemas eléctricos de potencia están evolucionando de manera acelerada; nuevos elementos como las redes inteligentes, las microredes, los compensadores de potencia reactiva (SVC) y los sistemas de transmisión flexibles ...2020-07-30 -
Control secundario de voltaje en sistemas eléctricos de potencia: una aproximación usando control predictivo distribuido basado en modelo con Control de zonas
En esta tesis se propone un esquema de control de voltaje secundario del sistema eléctrico empleando control predictivo basado en modelo distribuido con control de zona (DMPC-ZC). El marco matemático necesario para la ...2020-08 -
Implementación del Modelo de Información Común – CIM para la interoperabilidad entre aplicativos utilizados para el análisis, modelado y caracterización de un sistema de trasmisión eléctrica de potencia
En este documento, se evalúa la interoperabilidad entre aplicativos con el Modelo de Información Común – CIM, el cual es comúnmente utilizado para el análisis, modelado y caracterización de un sistema de transmisión eléctrica ...2020 -
Flujo óptimo de potencia con restricciones de seguridad basada en riesgo de colapso de tensión y sobrecarga
En este trabajo se utiliza el modelo de flujo óptimo de potencia con restricciones de seguridad basado en riesgo (RB-SCOPF) para incluir en el análisis de seguridad del sistema de potencia, el cálculo de indicadores ...2019-08-31 -
Uso de contratos inteligentes en la comercialización de energía eléctrica en Colombia bajo la tecnología Blockchain
La comercialización de energía eléctrica en Colombia presenta una diversidad de mecanismos contractuales y escenarios de negociación en los que se realizan acuerdos como los contratos de energía real y financieros. Los ...2019 -
Esquema de protección especial basado en datos del sistema de monitoreo de amplia área para mantener la seguridad de sistemas de potencia ante la estabilidad transitoria mediante control preventivo y de emergencia
Los estudios de estabilidad transitoria en tiempo real pueden ser realizados utilizando los ángulos de tensión de barra medidos por PMUs. Sin embargo, el cálculo de los ángulos de rotor que se realiza comúnmente por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. 2019-11-06 -
Desarrollo de un metal celular ordenado con recubrimiento continuo como alternativa aplicable a elementos de fijación ósea
El estudio de biomateriales metálicos aplicados a la ingeniería de tejidos, como las estructuras de sustento celular, ha tomado gran relevancia y se ha dirigido a mejorar el control de las propiedades físicas, mecánicas y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. 2019-09-30 -
Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado
Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. 2019-12-23 -
Planeación de la expansión de la red de distribución considerando incertidumbre en la demanda y recursos energéticos distribuidos
Este documento contiene una metodología para el planeamiento de las redes de distribución de energía eléctrica considerando incertidumbre en la demanda y recursos energéticos distribuidos. En primer lugar, se plantea un ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. 2019-09-16 -
modelo de carga electrónica en sistemas de distribución para el análisis de estabilidad en sistemas de energía eléctrica
Una de las tareas más importantes para la planeación, programación y coordinación de los sistemas de energía eléctrica es su simulación dinámica. Al realizar el análisis de los resultados de las simulaciones, se puede ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. 2019-04-12 -
Optimización del martillo de un molino para reducir el consumo de potencia en la molienda de bagazo de caña panelera
En la agroindustria colombiana, el sector panelero ocupa el segundo lugar y a nivel mundial es el segundo productor de panela, después de la India, pero a pesar de ello, sólo el 2% de la industria de todo el país posee ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. 2019-04-04 -
Caracterización y optimización del uso del N-butanol en motores de combustión interna alternativos
El propósito de los motores de combustión interna alternativos es producir potencia a partir de la energía química proveniente de los combustibles [1], no obstante las exigentes regulaciones medioambientales y la amenaza ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. 2019-09-09 -
Diseño y desarrollo de un sistema portable para el diagnóstico del estrés a través de la tensión muscular
El estrés es un fenómeno cada vez más frecuente en la sociedad moderna, actualmente es considerado como un factor de riesgo para la salud que adicionalmente conlleva a pérdidas en términos de absentismo, disminución de la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. 2017-06-09 -
Análisis del impacto económico de control predictivo basado en modelo económico en fotobiorreactores
In this thesis it was proposed a formulation to evaluate the economic impact of the use of Economic Model Predictive Control (EMPC). For this, a model of a photobioreactor (PBR) was proposed by combining different phenomena ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. 2019-05-13
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