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Metodología para la definición de tareas de mantenimiento basado en confiabilidad, condición y riesgo aplicada a equipos del sistema de transmisión nacional
Resumen: La presente tesis propone una forma de utilizar tecnologías existentes de mantenimiento basado en confiabilidad, el monitoreo a condición y el análisis de riesgo aplicada a equipos eléctricos del Sistema de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Estudio computacional de materiales funcionalmente gradados sometidos a cargas de impacto de baja velocidad
Resumen: Con el fin de efectuar un estudio computacional de los materiales funcionalmente gradados sometidos a cargas de impacto de baja velocidad, en el presente trabajo se muestra mediante simulaciones, con el método de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Respuesta transitoria de transformadores eléctricos en presencia de variadores de velocidad en instalaciones petroleras de bombas sumergibles
Resumen: A partir de un modelo teórico se estudia el comportamiento del devanado de un transformador con el objetivo de encontrar la distribución de sobretensiones a lo largo del mismo y así establecer posibles puntos de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Desarrollo de un algoritmo computacional para la predicción de fuerzas y momentos en la interfaz socket-extensión femoral durante el ciclo completo de la marcha para amputados transfemorales
Resumen: Con el fin de predecir las fuerzas y momentos en la interface socket-extensión femoral de amputados transfemorales sin necesidad de procedimientos experimentales complejos o extensos en el tiempo, se propone un ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Vulnerabilidad de la observabilidad de un sistema de potencia considerando cambios topológicos en la red de transmisión
Resumen: En este trabajo de investigación se propone una metodología para evaluar la vulnerabilidad de la observabilidad en sistemas de potencia considerando cambios topológicos en la red de transmisión, haciendo uso de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Influencia de parámetros geométricos sobre el comportamiento mecánico de juntas adhesivas anaeróbicas sometidas a ensayos destructivos de torsión pura
Se estudió la influencia de la superficie (rugosidad) y área de contacto (longitud, espesor) en el diseño de una junta adhesiva anaeróbica cilíndrica del tipo pasador – anillo sobre la resistencia última de falla, para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Optimización del martillo de un molino para reducir el consumo de potencia en la molienda de bagazo de caña panelera
En la agroindustria colombiana, el sector panelero ocupa el segundo lugar y a nivel mundial es el segundo productor de panela, después de la India, pero a pesar de ello, sólo el 2% de la industria de todo el país posee ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Blood flow computational characterization inside an idealized saccular aneurysm in presence of magnetic field
The blood flow of a wide neck saccular cerebral aneurysm is modeled using numerical methods, before and after positioning a diverter flow or stent as endovascular treatment. Blood, as a magnetic fluid, is modeled computationally ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Desarrollo de un metal celular ordenado con recubrimiento continuo como alternativa aplicable a elementos de fijación ósea
El estudio de biomateriales metálicos aplicados a la ingeniería de tejidos, como las estructuras de sustento celular, ha tomado gran relevancia y se ha dirigido a mejorar el control de las propiedades físicas, mecánicas y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Esquema de protección especial basado en datos del sistema de monitoreo de amplia área para mantener la seguridad de sistemas de potencia ante la estabilidad transitoria mediante control preventivo y de emergencia
Los estudios de estabilidad transitoria en tiempo real pueden ser realizados utilizando los ángulos de tensión de barra medidos por PMUs. Sin embargo, el cálculo de los ángulos de rotor que se realiza comúnmente por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. -
Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado
Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Acoustic noise source identification: a study on a household refrigerator during the starting of a reciprocating compressor
This thesis deals with the analysis of the sound radiated by a household refrigerator when a reciprocating compressor starts its operation. The study was developed based on theoretical analysis by means of numerical ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Algoritmo adaptativo para la coordinación de protecciones de distancia y sobrecorriente de respaldo que considere cambios de topología de un sistema eléctrico de potencia
Hoy en día, los operadores de redes eléctricas han aumentado la capacidad de transferencia de energía eléctrica de los sistemas de potencia para satisfacer el continuo crecimiento de la demanda de energía de los usuarios ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. -
Caracterización y optimización del uso del N-butanol en motores de combustión interna alternativos
El propósito de los motores de combustión interna alternativos es producir potencia a partir de la energía química proveniente de los combustibles [1], no obstante las exigentes regulaciones medioambientales y la amenaza ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Control secundario de voltaje en sistemas eléctricos de potencia: una aproximación usando control predictivo distribuido basado en modelo con Control de zonas
In this thesis a power system secondary voltage control scheme based on distributed model predictive control with zone control (DMPC-ZC) is proposed. The mathematical framework of the proposed strategy is developed step ... -
Identificación de modelos relevantes al control de glicemia en personas con diabetes mellitus tipo 1
En este trabajo se propone aplicar técnicas de identificación en modelos relevantes al control, para representar la glicemia considerando la administración de insulina e ingesta de carbohidratos en pacientes con diabetes ... -
Reducción de la incertidumbre en el monitoreo de los niveles de glucosa para personas con diabetes mellitus tipo 1 en presencia de mediciones asíncronas y pérdida de datos
La diabetes Mellitus tipo 1 es una enfermedad en la cual el sistema homeostático de la glucosa se ve interrumpido debido a una respuesta autoinmune del cuerpo donde se destruyen las células beta del páncreas. Los tratamientos ... -
Modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios sin sistemas de comunicación continua
El presente trabajo presenta la formulación y evaluación de un modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios con sistema de control basado en comunicaciones (CBTC por sus siglas en ... -
Discriminación automática de tráfico urbano con técnicas de visión por computador
La situación de movilidad actual en las ciudades conlleva problemas como alta congestión vehicular, contaminación ambiental y requerimientos de infraestructura. El uso de sistemas inteligentes de transporte basados en video ... -
Caracterización espacio – temporal de la actividad de rayos en Colombia utilizando técnicas de agrupación de datos
Clustering and tracking of electric atmospheric discharges in cells allow the characterization through spatial and temporal parameter analysis. This degree work presents a characterization of under orographic conditions ...