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Browsing Departamento de Ingeniería Eléctrica y Automática by Title
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Desarrollo de un algoritmo computacional para la predicción de fuerzas y momentos en la interfaz socket-extensión femoral durante el ciclo completo de la marcha para amputados transfemorales
Resumen: Con el fin de predecir las fuerzas y momentos en la interface socket-extensión femoral de amputados transfemorales sin necesidad de procedimientos experimentales complejos o extensos en el tiempo, se propone un ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Desarrollo de un ambiente de simulación para topologías de bus de proceso multi-proveedor, aplicado a las subestaciones del Sistema Interconectado Nacional de Colombia
Este trabajo presenta el desarrollo de un ambiente de simulación para arquitecturas de bus de proceso, con un enfoque multi-proveedor y aplicable a las subestaciones del Sistema Interconectado Nacional – SIN. Dicho desarrollo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Desarrollo de un esquema de protección adaptativo descentralizado multi agente para una Micro Red eléctrica
Este proyecto de investigación se enfoca en el desarrollo de un esquema de protección adaptativo multi agente para una Micro Red (MR) eléctrica, que garantice una correcta operación de las protecciones eléctricas para una ... -
Desarrollo de un metal celular ordenado con recubrimiento continuo como alternativa aplicable a elementos de fijación ósea
El estudio de biomateriales metálicos aplicados a la ingeniería de tejidos, como las estructuras de sustento celular, ha tomado gran relevancia y se ha dirigido a mejorar el control de las propiedades físicas, mecánicas y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Desarrollo de un modelo termodinámico de un sistema Termosolar Disco Stirling
Resumen: La tesis de investigación se enfocó en el desarrollo de un modelo termodinámico de un sistema termosolar Disco-Stirling. Dicho modelo incluye: estudio geométrico y balance de energía del concentrador solar tipo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Desarrollo de una estrategia de mantenimiento basada en análisis de riesgo y confiabilidad para atracciones mecánicas
Evitar fallas durante la operación de un equipo que tenga exigencias de disponibilidad y evitar que los daños generados puedan llegar a generar un accidente para el personal que interactúa con las máquinas, es el objetivo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Desempeño de algoritmo wavelet para la detección de fallas de alta impedancia en redes del sistema de potencia con comunicación IEC 61850-9-2
Los eventos en los sistemas eléctricos de potencia generan ciertos transitorios que son utilizados para la extracción de características y así generar una clasificación de las diferentes perturbaciones, permitiendo la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. -
Desempeño de la interoperabilidad, escalabilidad y seguridad en las comunicaciones de una microrred de energía eléctrica
En Colombia, se observa una baja implementación de microrredes eléctricas con sistemas de comunicaciones que aborde tecnologías emergentes como las IoT y la nube, estrechamente atado al desconocimiento de estas y a sus ... -
Detección y clasificación de fallas eléctricas en sistemas de distribución de energía eléctrica mediante el uso de la transformada wavelet continua y funciones madre de soporte infinito
El análisis de fallas eléctricas en Sistemas Eléctricos de Potencia ha visto un avance significativo en la implementación de metodologías fundamentadas en el Procesamiento Digital de Señales, como el análisis en tiempo y ... -
Determinación de los parámetros que afectan el ajuste y la coordinación de la protección de pérdida de sincronismo en generadores
En este trabajo se analizan los parámetros más relevantes de un sistema eléctrico de potencia eléctrico que pueden influir en el ajuste y coordinación de la protección de pérdida de sincronismo de máquinas sincrónicas. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Discriminación automática de tráfico urbano con técnicas de visión por computador
La situación de movilidad actual en las ciudades conlleva problemas como alta congestión vehicular, contaminación ambiental y requerimientos de infraestructura. El uso de sistemas inteligentes de transporte basados en video ... -
Diseño Conceptual de torres de trasmisión de energía utilizando el método de optimización topológica considerando análisis tridimensional y cargas producidas por cables y viento
En la actualidad se torna relevante resolver el problema de optimización estructural de torres de transmisión de energía, ya que este tipo de elementos representan entre el 30% y 40% de la inversión total en las líneas de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Diseño de sistema de seguridad para máquinas automáticas de aplicación de insumos de confección y marroquinería
Uno de los retos más grandes que hay en la industria de confección y marroquinería, es la seguridad de los operarios en el uso de las máquinas de aplicación de insumos en el producto final. Esto se debe a que en este sector ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas. -
Diseño de un Colector de Energía Piezoeléctrico (Energy Harvesting) Mediante Optimización Topológica que Maximice la Transformación de Energía Mecánica en Eléctrica Generada por un Ser Humano al Caminar
Resumen: El trabajo que se encuentra plasmado a continuación recopila la investigación desarrollada durante el desarrollo de la Maestría en Ingeniería Mecánica, impulsada desde el Grupo de Diseño Mecánico Computacional ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Diseño y desarrollo de un sistema portable para el diagnóstico del estrés a través de la tensión muscular
El estrés es un fenómeno cada vez más frecuente en la sociedad moderna, actualmente es considerado como un factor de riesgo para la salud que adicionalmente conlleva a pérdidas en términos de absentismo, disminución de la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Efecto del tratamiento térmico intercrítico sobre las propiedades mecánicas del acero comercial AISI SAE 8615
Resumen: El acero AISI SAE 8615 recocido fue sometido a temple intercrítico y normalizado intercrítico desde los estados iniciales de recocido, homogenización más temple y cementación mas temple. Las estructuras obtenidas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica. -
Efecto del uso de exoprótesis sobre la distribución de esfuerzos del cartílago articular de la cadera
Resumen: Se desarrolla un modelo numérico para la comparación del estado de esfuerzos en la articulación coxofemoral en amputados transfemorales. Su enfoque está en comparar la pierna sana y la amputada durante la fase de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Ingeniería Eléctrica y Mecánica. -
Esquema de protección especial basado en datos del sistema de monitoreo de amplia área para mantener la seguridad de sistemas de potencia ante la estabilidad transitoria mediante control preventivo y de emergencia
Los estudios de estabilidad transitoria en tiempo real pueden ser realizados utilizando los ángulos de tensión de barra medidos por PMUs. Sin embargo, el cálculo de los ángulos de rotor que se realiza comúnmente por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. -
Esquema de redespacho de generación en línea para mitigar sobrecarga ante eventos de contingencia N-1 de la red
Garantizar la operación segura del “Sistema Eléctrico de Potencia” (SEP) es de gran importancia para las empresas de transmisión y operación de energía eléctrica. Para ello, se diseñan metodologías y criterios con los ...Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín Facultad de Minas Escuela de Mecatrónica Ingeniería Eléctrica. -
Estabilidad de pequeña señal en sistemas de energía eléctrica con alta penetración de generación renovable
One of the main uncertainties facing the incorporation of non-conventional renewable energies is the identification of both positive and negative impacts these can have on an electrical power system. Furthermore, dynamics ...
