Smart: sistemas multi-agente robótico

Jiménez Builes, Jovani Alberto; Ovalle Carranza, Demetrio Arturo; Ochoa Gómez, John Fredy

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Author

Jiménez Builes, Jovani Alberto

Ovalle Carranza, Demetrio Arturo

Ochoa Gómez, John Fredy

Type

Artículo de revista

Document language

Español

Publication Date

2008

Summary

El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza (guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado.

Keywords

Robótica móvil ; Sistemas Multi-Agente ; Sistemas Multi-Agentes Robóticos ;

URI

https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/22964

Collections

Dyna [1620]

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