Diseño de código PLC para control supervisorio local bajo un enfoque holárquico

Abstract

En el modelamiento de los procesos industriales, en la ejecución de sus tareas y en la asignación de ellas es necesario contar con ciertas arquitecturas de diseño, que permitan asegurar la flexibilidad y la agilidad en la transferencia de información de ciertos niveles de manufactura, operacionales, a otros más inteligentes, administradores. Desde esta perspectiva, se hace más confiable contar con sistemas de manufactura holónicos, que brinden la posibilidad de que las unidades de trabajo, holones, cooperen con las tareas programadas por el administrador y restringir la autonomía a ciertos niveles que la hagan conocida al proceso como tal. Es así, como el conjunto de eventos y acciones que se desarrollan a partir de las interacciones de las unidades operacionales de la planta, permiten modelar todo a partir de la discretización de eventos y llevarlo a las redes de Petri; sin olvidar, claro está, que la optimización del sistema exige que la síntesis del proceso y su modelación a eventos discretos, permita que la planta guíe el proceso a partir de condiciones que garanticen la alcanzabilidad de estados deseados para el tráfico de la información y el producto. Todo lo anterior, lleva a centrar como meta específica el desarrollo de un supervisor y de su metodología de diseño, que permita llevar los cálculos algebraicos y el modelamiento en redes de Petri a la implementación en controladores lógicos programables (PLCs) y hacer que las condiciones adicionales que hacen que el sistema funcione más eficientemente, permita cumplir con los objetivos de flexibilidad y agilidad. / Abstract: In the modelling of the industrial processes, in the execution of their tasks and in the assignment of them it becomes necessary to have certain design architectures, that allow to assure the flexibility and the agility in the transfer of information from certain manufacture levels, operationals, to other more intelligents, manager. Seen from this perspective, it becomes more reliable to have Holonic Systems Manufacturing, that offer the possibility that the work units, holons, allow to cooperate with the tasks programmed by the manager and to restrict the autonomy at certain levels them not to make it unknown to the process like such. It is this way, as the group of events and actions that are developed from the interactions of the operational units of the plant, they allow to model everything from the discrete of events and to take it to the nets of Petri; without forgetting, clearing it is, that the optimization of the system demands that the synthesis of the process and its modelling to discreet events, allow that the plant guides the process from conditions them to guarantee the achievable of states wanted for the traffic of the information and the product. All the previous mentioned, takes to center like specific goal the development of a Supervisor and of its design methodology, that allows to take the algebraic calculations and the modelling in nets of Petri to the implementation in Programmable logical controllers (PLCs) and to make that the additional conditions that make that the system works more efficiently, allow to fulfill the objectives of flexibility and agility.