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Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta grafica

dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.contributor.authorHurtado Cortés, Luini Leonardo
dc.contributor.authorVillarreal López, Luis
dc.date.accessioned2019-06-26T13:45:53Z
dc.date.available2019-06-26T13:45:53Z
dc.date.issued2010
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/29752
dc.description.abstractEn este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masaresorteamortiguador . Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se realizaron con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab Ò . Se pretende que este ejercicio sirva como tutorial de introducción al análisis y diseño de sistemas de control robusto mediante el uso de la interfaz gráfica.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Nacional de Colombia Sede Medellín
dc.relationhttp://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/15852
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Dyna
dc.relation.ispartofDyna
dc.relation.ispartofseriesDyna; Vol. 77, núm. 162 (2010); 214-223 DYNA; Vol. 77, núm. 162 (2010); 214-223 2346-2183 0012-7353
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.titleControl robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta grafica
dc.typeArtículo de revista
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/19800/
dc.relation.referencesHurtado Cortés, Luini Leonardo and Villarreal López, Luis (2010) Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta grafica. Dyna; Vol. 77, núm. 162 (2010); 214-223 DYNA; Vol. 77, núm. 162 (2010); 214-223 2346-2183 0012-7353 .
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalDesempeño nominal
dc.subject.proposaldesempeño robusto
dc.subject.proposalestabilidad nominal
dc.subject.proposalincertidumbre paramétrica
dc.subject.proposalvalor singular estructurado.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.contentText
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/ART
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2


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