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dc.contributorSofrony Esmeral, Jorge (Thesis advisor)
dc.creatorCotte Corredor, Jorge Mario
dc.creatorMoreno Pineda, Andrés Felipe
dc.date.accessioned2019-06-24T13:18:33Z
dc.date.available2019-06-24T13:18:33Z
dc.date.created2010-06
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/3397
dc.descriptionLa meta en este trabajo de grado es aportar una base teórica sobre el funcionamiento de los motores brushless y los métodos de control existentes. También lo es contribuir con el desarrollo de las plataformas robóticas aéreas en la universidad y en el país, con la revisión del estado del arte de los cuatrirotores y sus aplicaciones más prometedoras. Finalmente, aportar a un sistema controlador de velocidad de los propulsores brushless para el proyecto del cuatrirotor de la universidad. Los objetivos condensan los tres apartes importantes para el desarrollo de este trabajo de grado. El primer objetivo es desarrollar un sistema de medición de la fuerza de sustentación lograda por un propulsor (conjunto motor-hélice). El segundo objetivo se centra en el diseño y la descripción del circuito de potencia usado para alimentar los motores brushless. El tercer objetivo es el diseño y la implementación del control de velocidad para el propulsor.
dc.formatapplication/pdf
dc.publisherUniversidad Nacional de Colombia
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.relation.ispartofDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.subjectMotores Brushless
dc.subjectRobots aéreos
dc.subjectCuatrirotores
dc.subjectPropulsores
dc.subjectControles de velocidad
dc.subjectRobótica
dc.subject.ddc62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
dc.titleDiseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.spaTesis/trabajos de grado - Thesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/draft
dc.coverage.modalityPregrado
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.bibliographicCitationCotte Corredor, Jorge Mario and Moreno Pineda, Andrés Felipe (2010) Diseño de control robusto de velocidad de motores brushless para robótica aérea. Pregrado thesis, Universidad Nacional de Colombia.
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/1896/


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