Control basado en emociones. una revisión

Abstract

En este artículo se presenta el estado del arte con respecto a modelos computacionales de emociones humanas, así como los desarrollos actuales de controladores emocionales y se propone un esquema de control nuevo basado en las emociones. La introducción la utilidad de las emociones humanas en máquinas y sus aplicaciones. Los trabajos referenciados son clasificados en cuatro grupos. En el primero se muestra por qué la lógica difusa ha sido útil en la emulación de las emociones humanas. Enseguida se estudian las redes neuronales, porque están siendo usadas en agentes y robótica. Luego se explica la contribución de la neurociencia. Finalmente se mencionan los algoritmos actuales de control basados en emociones. Este artículo concluye que la implementación de emociones en controladores no solo es importante, sino indispensable si el propósito es mejorar la capacidad de adaptación en un controlador.