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dc.contributor.authorPons, Claudia
dc.contributor.authorGiandini, Roxana
dc.contributor.authorArévalo, Gabriela
dc.date.accessioned2019-06-28T04:22:24Z
dc.date.available2019-06-28T04:22:24Z
dc.date.issued2012
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/39746
dc.description.abstractLos robots se han convertido en colaboradores habituales de nuestra vida diaria. Los sistemas robóticos son cada vez más complejos y, como consecuencia, crece la necesidad de aplicar nuevas técnicas ingenieriles a su proceso de desarrollo. Los enfoques tradicionales que se utilizan en el proceso de desarrollo de estos sistemas de software están alcanzando sus límites; las metodologías utilizadas actualmente y las herramientas de soporte no alcanzan para atender las necesidades de estos procesos complejos. Para fomentar la reutilización y el mantenimiento de código es esencial separar el conocimiento estable del dominio de robótica en las tecnologías de implementación, que varían rápidamente. Este artículo presenta una revisión sistemática de la utilización actual de técnicas modernas de ingeniería de software en el desarrollo de sistemas robóticos y su nivel de automatización. El objetivo del estudio es el de resumir la evidencia existente respecto a la aplicación de dichas tecnologías en el campo de los sistemas robóticos para identificar carencias en la investigación actual con el fin de sugerir áreas en futuras propuestas y proporcionar las bases para posicionar adecuadamente nuevas actividades de investigación.
dc.description.abstractRobots have become collaborators in our daily life. While robotic systems become more and more complex, the need to engineer their software development grows as well. The traditional approaches used in developing these software systems are reaching their limits; currently used methodologies and tools fall short of addressing the needs of such complex software development. Separating robotics’ knowledge from short-cycled implementation technologies is essential to foster reuse and maintenance. This paper presents a systematic review (SLR) of the current use of modern software engineering techniques for developing robotic software systems and their actual automation level. The survey was aimed at summarizing existing evidence concerning applying such technologies to the field of robotic systems to identify any gaps in current research to suggest areas for further investigation and provide a background for positioning new research activities.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.publisherUniversidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingeniería
dc.relationhttp://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/28525
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Revistas electrónicas UN Ingeniería e Investigación
dc.relation.ispartofIngeniería e Investigación
dc.relation.ispartofseriesIngeniería e Investigación; Vol. 32, núm. 1 (2012); 58-63 Ingeniería e Investigación; Vol. 32, núm. 1 (2012); 58-63 2248-8723 0120-5609
dc.subjectrevisión
dc.subjectsistemas de software robóticos
dc.subjectdesarrollo de software dirigido por modelos
dc.subjectingeniería de software
dc.subjectSOA
dc.subjectdesarrollo de software basado en componentes
dc.subjectsurvey
dc.subjectrobotic software system
dc.subjectmodel-driven software development
dc.subjectsoftware engineering
dc.subjectSOA
dc.subjectcomponent-based soft-ware development
dc.titleRevisión sistemática de la aplicación de técnicas modernas de ingeniería de software al desarrollo de sistemas robóticos
dc.typeArtículo de revista
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/article
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/29843/
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/29843/2/
dc.relation.referencesPons, Claudia and Giandini, Roxana and Arévalo, Gabriela (2012) Revisión sistemática de la aplicación de técnicas modernas de ingeniería de software al desarrollo de sistemas robóticos. Ingeniería e Investigación; Vol. 32, núm. 1 (2012); 58-63 Ingeniería e Investigación; Vol. 32, núm. 1 (2012); 58-63 2248-8723 0120-5609 .
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess


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