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Simulador de fútbol de Robots

dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.contributorGómez Perdomo, Jonatan
dc.contributor.authorBarbosa Calvo, Fabio Fabian
dc.date.accessioned2019-07-02T12:45:31Z
dc.date.available2019-07-02T12:45:31Z
dc.date.issued2016-07
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57355
dc.description.abstractEn este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de la competencia. El fútbol de robots es el campo de la robótica colaborativa que permite la experimentación de diversos comportamientos en sistemas multiagentes (Robots). Estos comportamientos se programan en dichos robots, para que actúen de forma independiente y grupal, aprendan del juego, solucionen problemas y creen estrategias que les permitan encontrar y llevar el balón a la meta rival para hacer goles y evitar que el equipo oponente cumpla este objetivo.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.relationhttps://github.com/unfabio/furosimspark
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas
dc.relation.ispartofIngeniería de Sistemas
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subject.ddc0 Generalidades / Computer science, information and general works
dc.subject.ddc62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
dc.titleSimulador de fútbol de Robots
dc.typeTrabajo de grado - Maestría
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/53593/
dc.description.degreelevelMaestría
dc.relation.referencesBarbosa Calvo, Fabio Fabian (2016) Simulador de fútbol de Robots. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalSimulador
dc.subject.proposalRobot
dc.subject.proposalMulti­agentes
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TM
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2


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Name:
fabiofabianbarbosacalvo.2016.pdf
Size:
3.893Mb
Format:
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