El Trabajo Final de Maestría analiza los procesos de poblamiento de Casanare y su transformación a partir de la colonización petrolera y agroindustrial ocurrida en el siglo XXI que impulsó una urbanización acelerada que ha modificado el sistema urbano-regional. El poblamiento histórico desde la Conquista Española hasta la actualidad dan cuenta de la marginalidad territorial de Casanare frente a los procesos económicos y políticos desarrollados del Estado central, por lo que sus pobladores han generado un ethos autonómico que les ha llevado a movilizarse como polity a través de movimientos sociales para un gobierno autónomo regional en el territorio nacional. En Sistemas de Información Geográfica se analiza la distribución espacial del poblamiento y su transformación por emplazamiento de infraestructuras que permiten la expansión de proyectos petroleros y agroindustriales que han impactado las dinámicas de migración en Casanare, creando externalidades sin adecuada gestión institucional como la urbanización desordenada e ilegal que genera sobrecostos en la gestión pública de servicios sociales, profundiza la desigualdad, y consolida relaciones clientelares como impedimentos estructurales de la democracia a través de la participación cívica y política. En consecuencia se plantea una Agenda Programática de Acción Colectiva para el Ordenamiento Democrático del Territorio en Casanare como propuesta cívica para movimientos sociales que promuevan la autonomía regional en Colombia en el siglo XXI.Abstract: The Final Master’s Work analyze the population processes of Casanare and their transformation by oil and agribusiness colonization in the XXI century, which impulse an accelerated urbanization modifying the urban-regional system. The historical population process since the Spanish Conquest to the present shows the marginality of Casanare as territory over the economic and political processes developed by the Central State, which, in response, allows the emergence of an autonomic ethos than have promoted political mobilization as polity by social movements focused on regional autonomy for government of national territory. Is analyzed the spatial distribution of population on Geographical Information Systems, and their transformation by siting infrastructures that allows oil and agribusiness projects expansion which impacts the urbanization dynamics on Casanare, configuring a set of socioeconomic externalities that have no right management by adequate institutions for their regulation, especially a disordered and illegal urbanization which creates overcharges on public management of social services, deeper inequality, meantime patron-client relations get stronger as structural limits of democracy as civic and political participation. In consequence is proposed a Programmatic Agenda of Collective Action for Territorial Planning of Casanare as civic approach for social movements promoting regional autonomy in Colombia on XXI century.