Although the crambe is commercially exploited in Brazil, there is a demand for studies that allow the improvement of the techniques involved in its cultivation. Planting on residues of different species can provide greater vegetative and reproductive development. Thus, the objective of this work was to evaluate the vegetative and reproductive development of crambe cultivated on residue of different species, in succession to the cultivation of lettuce. The experimental design was a randomized block design, with six treatments containing the following cover crops residues: crotalaria (Crotalaria juncea), pigeon pea (Cajanus cajan), porcine bean (Canavalia ensiformis), millet (Pennisetum glaucum) and sorghum (Sorghum bicolor), besides a control treatment, with the use of spontaneous vegetation. At 49 days the vegetative development was evaluated by measuring plant height, stem diameter at the soil level, number of leaves, relative content of leaf chlorophyll, number of lateral branches, fresh and dry biomass of shoot. The productive variables were evaluated at 95 days after planting, obtaining the grain mass per plant, the hectoliter weight of the grains and estimating the productivity of each treatment, as well as its gross revenue. It was verified that the maintenance of residue of cover crops benefits the vegetative development of the crambe crop, without statistically altering grain yield. However, this technique results in an economic benefit, with the increase in gross revenue, being recommended during the fallow, to the detriment of the management of spontaneous plants.El cultivo de Crambe abyssinica, es explotado comercialmente en Brasil, así la importancia de desarrollar estudios que posibiliten el perfeccionamiento de las técnicas involucradas en su producción. La plantación sobre restos culturales de diferentes especies de cobertura puede aumentar el desarrollo vegetativo y productivo del crambe. Así, el objetivo de este trabajo fue evaluar el desarrollo vegetativo y reproductivo del crambe cultivado sobre restos culturales de diferentes especies, en sucesión al cultivo de lechuga crespa. El delineamiento experimental utilizado fue en bloques al azar. Los tratamientos correspondieron a restos culturales de plantas de cobertura, siendo estas: crotalária (Crotalaria juncea), frijol guandu (Cajanus cajan), frijol de porco (Canavalia ensiformis), milheto (Pennisetum glaucum) y sorgo (Sorghum bicolor), además de un tratamiento control, con uso de vegetación espontánea. A los 49 días se evaluó altura de planta, diámetro de tallo, número de hojas, contenido relativo de clorofila, número de ramas laterales, masa seca y fresca de la parte aérea. Las variables productivas se evaluaron a los 95 días después de la siembra, obteniendo la masa de granos por planta, el peso hectolitro de los granos. Posteriormente fue estimada la productividad de cada tratamiento y el ingreso bruto. Se verificó que mantener los restos culturales de plantas de cobertura beneficia el desarrollo vegetativo de la cultura de crambe y no altera la productividad de los granos. Esta técnica aumenta el beneficio económico del cultivo, siendo recomendada durante el barbecho, en detrimento del manejo de plantas espontáneas.