In this paper we investigate a notion of Armendariz ring for skew Poincaré-Birkhoff-Witt extensions. We proceed with the study on the relationship between the ring theoretical properties of being Baer, quasi-Baer, p.p. and p.q.-Baer of a ring R and a skew PBW extension A over R.En este artículo investigamos una noción de anillo de Armendariz para las extensiones torcidas de Poincaré-Birkhoff-Witt. Procedemos con el estudio de las relaciones entre las propiedades de Baer, quasi-Baer, p.p. y p.q.-Baer de un anillo R y una extensión PBW torcida sobre R.