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dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.contributor.advisorSofrony, Jorge (Thesis advisor)
dc.contributor.authorPeña Giraldo, Mauricio Vladimir
dc.date.accessioned2019-07-03T13:18:02Z
dc.date.available2019-07-03T13:18:02Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/70333
dc.description.abstractEn esta tesis, se modeló matemáticamente una aeronave de despegue vertical poco convencional que tiene una dinámica y aerodinámica compleja como lo es el Cuatrirrotor. Partiendo de un modelo no lineal se hacen simplificaciones, suposiciones y finalmente linealizaciones que facilitan el diseño de controladores de estabilización que permitieron hacer identificación de modelos lineales en diferentes puntos de operación. / Abstract. In this thesis, an airship of little conventional vertical take off was modeled mathematically that has a dynamics and complex aerodynamics as it is it the Quadrotor. Starting off of a nonlinear model simplifications, suppositions and finally linearizations that facilitate the design of stabilization controller which they allowed to make identification of linear models in different operation points.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Eléctrica
dc.relation.ispartofIngeniería Eléctrica
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subject.ddc62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
dc.titleModelamiento, simulación y hallazgo de modelos linealizados a partir de técnicas de identificación de un cuatrirrotor / Modelling, simulation and finding of linear models from identification techniques of a quadrotor
dc.typeTrabajo de grado - Maestría
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/2566/
dc.description.degreelevelMaestría
dc.relation.referencesPeña Giraldo, Mauricio Vladimir (2009) Modelamiento, simulación y hallazgo de modelos linealizados a partir de técnicas de identificación de un cuatrirrotor / Modelling, simulation and finding of linear models from identification techniques of a quadrotor. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalModelamiento
dc.subject.proposalControl
dc.subject.proposalIdentificación
dc.subject.proposalCuatrirrotor
dc.subject.proposalModelling
dc.subject.proposalIdentification
dc.subject.proposalQuadrotor
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TM
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2


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