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dc.rights.licenseAtribución-NoComercial 4.0 Internacional
dc.contributor.advisorAngulo Garcia, Fabiola (Thesis advisor)
dc.contributor.authorMolina Regalado, Pablo Alejandro
dc.date.accessioned2019-06-24T16:30:12Z
dc.date.available2019-06-24T16:30:12Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/7167
dc.description.abstractDebido a la existencia aplicaciones tales como maquinas de vibro impacto, sistemas de potencia y biológicos que tienen oscilaciones en tres variables (ciclo límite 3D), es importante tener una técnica de control más eficiente con respecto al esfuerzo de control. Por esta razón, se propone una técnica de control realimentado basado en la teoría de bifurcaciones, y en especial la bifurcación de colisión de esquina, buscando controlar la amplitud y/o la frecuencia aplicada a estos sistemas. Con esta investigación, se busca probar e implementar la técnica mencionada. Las simulaciones realizadas en Matlab, muestran que esta técnica tiene buen comportamiento con respecto al esfuerzo de control y comportamiento en la presencia de ruido. Por lo tanto, esta técnica muestra un buen comportamiento y es importante verificar y comprarla con otras técnicas de control / Abstract: Due to many applications such as vibro impact machines, power and biological systems that have oscillations in the three variables (3D cycle limit), it’s important to have more efficient control techniques in control efforts. For this reason, we propose a control feedback technique based on bifurcation theory, and more specifically on corner collision bifurcation, with the objective of controlling the amplitude and/or frequency applied to these systems.With this work, we seek to probe and to implement this technique. The simulations using Matlab, show that this technique have a good behavior about control effort and good behavior on presence of noise. In conclusion, this technique shows a general good behavior in simulations and it’s important to verify it and compare with other control techniques.
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
dc.relation.ispartofDepartamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
dc.rightsDerechos reservados - Universidad Nacional de Colombia
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.subject.ddc62 Ingeniería y operaciones afines / Engineering
dc.titleDel uso de la teoría de bifurcaciones para el control de ciclos límites en sistemas de tercer orden
dc.typeTrabajo de grado - Maestría
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/3492/
dc.description.degreelevelMaestría
dc.relation.referencesMolina Regalado, Pablo Alejandro (2011) Del uso de la teoría de bifurcaciones para el control de ciclos límites en sistemas de tercer orden. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia - Sede Manizales.
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject.proposalTécnica de control, Bifurcación colisión de esquina, Mapa de Poincaré, Esfuerzo de control, Control conmutado, Controlador de ciclos límites 3D, Control technique, Corner Collision bifurcation, Poincaré Map, Effort Control, Switching control, 3D Limit cycle controller.
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TM
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2


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