The research was conducted in order to mechanically characterize Aloe Vera leaves, of the Barbadenses Miller variety, to do this a specialized machine was designed, measurement protocols to estimate dis-placement and force were established and tests for evaluating the penetration strength were performed.; three different areas of the leaves were tested.  In the results obtained are evidence that there is no linear relationship between the movement of the indenter into the leaf and the penetration force. On the other hand, it may be concluded that there are no significant differences in the values of the penetration force, when evaluating this at different points to one leaf; differences are exhibited in the values obtained among different leaves, which seems to suggests that there isn’t influence of the dimensional characteristics of the leaves on the value of the penetration force.Para caracterizar la resistencia a la penetración de hojas de aloe vera, variedad Barbadenses Miller, se diseñó una máquina y se establecieron los protocolos de medición para desplazamiento y fuerza necesarios para medir la resistencia a la penetración en tres puntos diferentes de las hojas. Los resultados mostraron que no existe una relación lineal entre el desplazamiento del indentador en la hoja y la fuerza de penetración. Por otro lado, se encontró que no existen diferencias en los valores de la fuerza de penetración al evaluar ésta en distintos puntos para una misma hoja. Se hallaron diferencias en los valores obtenidos entre hojas diferentes, lo que permite suponer que existe influencia de las características dimensionales de las hojas en el valor de la fuerza de penetración. Los valores máximos obtenidos para la fuerza de penetración variaron entre 22 y 27 N, para una velocidad de avance de la herramienta de 2.6 mm/s.