Este artículo presenta los principios que fueron identificados a partir de la revisión de sentencias proferidas por la Corte Constitucional y la Sala de Casación Laboral de la Corte Suprema de Justicia (1992-2012), y que sirvieron para resolver algunos problemas derivados de los accidentes de trabajo y de las enfermedades laborales. Los principios cumplen así, un importante papel de condensación de la normatividad y articulación de la jurisprudencia.