Los sistemas de producción de energía fotovoltaica generan electricidad sin la emisión de contaminantes a la atmósfera, a partir de un recurso libre e ilimitado. Con el fin de obtener el mayor nivel de conversión de energía de los paneles fotovoltaicos, éstos deben colocarse de manera perpendicular a los rayos del sol; esto se logra mediante la instalación de sistemas de seguimiento solar. En éste trabajo, se propone el uso de dos mecanismos de cuatro barras como impulsores de un seguidor solar, y el uso de un procedimiento analítico de síntesis para tales mecanismos. Dicho procedimiento tiene por objetivo optimizar el ángulo de transmisión, incrementar la ventaja mecánica y disminuir el torque impulsor. Se obtuvo,un modelo matemático para probar los resultados de dicha síntesis y se construyó un prototipo del seguidor solar.Photovoltaic energy production systems generate electricity without emitting pollutants into the atmosphere and do so from a free, unlimited resource. The highest level of energy conversion from the photovoltaic panels can be obtained by placing them perpendicular to the sun’s rays falling on their surface; this is done by installing solar tracking systems. This work proposes the use of two four-bar mechanisms as the driving force for a solar tracker; we propose the use of analytical synthesis for such mechanisms. This procedure is aimed at optimising the transmission angle, increasing mechanical advantage and decreasing driving torque. A mathematical model was used to prove synthesis results and a prototype of the solar tracker was built.