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Metodología para la identificación del sistema de excitación de un generador eléctrico de potencia para propósitos de control / Methodology for the identification of a power electric generator excitation system for control purposes
En este trabajo se desarrolla una metodología para la identificación de los parámetros lineales del modelo estándar IEEE-421.5 para sistemas de excitación tipo ST1A. El trabajo es desarrollado trabajando con el modelo del ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2001-02 -
Modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal / Modeling and construction of a high speed positioning system prototype with linear motors
Se presenta en este trabajo de tesis de maestría el desarrollo del modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal. El sistema funcional fue desarrollado con el ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2009 -
Caracterización de la calidad de ruteo en madera usando mediciones de sonido / Characterization of the quality of routing in wood, using measurements of sound
En este trabajo de tesis, se exponen los resultados obtenidos de la investigación: “Caracterización de la calidad de ruteo en madera usando mediciones de sonido”. En la cual se buscó un procedimiento, que permita establecer ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2009 -
Estudio de los procesos de transporte y decaimiento de organismos patógenos en ríos de montaña colombianos - Río Teusacá, Río Subachoque
El alto nivel de contaminación con organismos patógenos observado en las fuentes de agua constituye un alto riesgo para la salud y es la causa de gran parte de las enfermedades entéricas en países latinoamericanos como ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2009 -
Desarrollo de algoritmo para la integración de la optimización topológica y la optimización de forma en estructuras / Algorithm integrating topology and shape optimization in structural design
En este trabajo se propone una metodología para diseño racional de estructuras integrando algoritmos de optimización topológica y de forma. El algoritmo utiliza el método de los Autómatas Celulares Híbridos (HCA) para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2009 -
Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables / Development of a system for linear multivariable controller implementation
Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010 -
Efficient navigation of medical mega-images
Recientes avances en la tecnología de imagen médica han permitido la adquisición de grandes volúmenes de datos visuales. Esto ha impuesto nuevos requerimientos de interacción a los médicos. El desarrollo de dichos mecanismos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010 -
Optimización del número y la localización de los puntos de acceso para redes WIFI en ambientes interiores / Optimizing the number and location of access points for indoor WIFI networks
WiFi es una de las tecnologías más utilizadas en las redes de computadores y su facilidad de instalación ha inundado las ciudades de puntos de acceso (APs)._Esto deteriora la calidad de los servicios prestados por la red ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010 -
Resistencia a la corrosión de multicapas nanométricas de CrNx/Cr depositadas con magnetrón desbalanceado
En el presente trabajo se evaluó la resistencia a la corrosión de las multicapas nanométricas de CrN/Cr depositadas sobre sustratos de acero inoxidable AISI 304 por el proceso de Sputtering con magnetrón desbalanceado. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010 -
Análisis de vulnerabilidad de tuberías sometidas a deslizamientos / Vulnerability analysis of continuous pipeline subject to landslides
En desarrollo de esta tesis se construyeron 360 Curvas de Vulnerabilidad en las cuales se relacionaron porcentajes de vulnerabilidad de tuberías, con desplazamientos del deslizamiento. El porcentaje de daño de la tubería ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010 -
Un modelo multi-objetivo ab-initio para la predicción de plegamiento de proteínas a un nivel de conformaciones atómicas / A multi-objective Ab-initio model for protein folding prediction at an atomic conformation level
La tesis se enfoca en el problema de la predicción de estructuras de proteínas, uno de los problemas más importantes abordados por la bioinformática y la biología molecular. El problema básico consiste en la predicción de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010 -
Implementación de un modelo de autómata celular para el pronóstico de la precipitación espacial. Caso de estudio ciudad de Bogotá (Colombia)
El alcance de la presente investigación se enmarca en el estudio del pronóstico de precipitación haciendo uso de un modelo de Autómata Celular, reproduciendo el fenómeno para diferentes niveles de agregación temporal, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010 -
Diseño y construcción de un convertidor electrónico para un arreglo de leds de 70 vatios de potencia / Design and construction of an electronic converter for leds repair of 70 watts of potency
El propósito de este trabajo fue plantear una metodología para el modelado, diseño y construcción de un rectificador, mediante convertidores estáticos con corrección de factor de potencia. El convertidor se utilizó para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010-06-10 -
Una Aplicación Computacional De Generación De Trayectorias y Evasión De Obstáculos Para Distintos Robots Manipuladores Con Análisis En Un Sistema Real
Actualmente la industria usa cada vez más los robots manipuladores, los cuales son programados para desempeñar tareas repetitivas y tediosas en las cadenas de producción. Esta tesis presenta un marco de referencia en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010-07 -
Desarrollo de un conjunto de protocolos capaz de satisfacer metricas de desempeno en demanda para Redes Inalambricas de Sensores / Strategies for satisfying performance metrics on demand for a Wireless Sensor Network
En este documento, una novedosa combinación de estrategias cross-layer en las capas de aplicación y de red, para manejar precisión en intervalos de entrega (y sensado) de información, manejo de latencias centrado en datos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2010-10-26 -
Metodología para la evaluación de riesgos por deslizamientos en líneas de conducción de hidrocarburos
En el desarrollo de este trabajo final de maestría se plantea una metodología para la evaluación de riesgos de derrame, incendio y explosión, ocasionados por la falla de una tubería de transporte de hidrocarburos como ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2011 -
Análisis de transferencia tecnológica para una adecuada implementación de contenidos educativos en el sistema de TDT interactiva en Colombia
La tesis presentada tiene como objetivo la realización de un análisis de transferencia tecnológica para una adecuada implementación de contenidos educativos en el sistema de TDT interactiva en Colombia. Como parte inicial, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2011 -
Desarrollo de un interfaz para simular en tiempo real la interacción órgano-instrumento en un procedimiento quirúrgico dentro de un ambiente de teleoperación / Development of an interface to simulate in real-time the tissue-tool interaction under a quirurgical process inside a teleoperation enviroment
El documento a continuación describe el camino llevado a cabo para el modelamiento y la simulación de tejidos en tiempo-real utilizando los m_etodos n_umericos de BEM y FEM para modelos tanto lineales como no-lineales en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2011 -
Implementación de una técnica de control no lineal en un DSP para un compensador activo monofásico en derivación / Development of a nonlinear control technique in a DSP to operate a single phase shunt active filter
El proceso de diseño e implementación de una estrategia de control no lineal por banda de histéresis para un prototipo de filtro activo de potencia monofásico en derivación (FAP) sobre la plataforma de un procesador digital ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2011 -
Herramienta para control y programación de la producción en el sector agrícola / Control and programming tool for production in the agricultural sector
El uso de tecnologías inalámbricas han sido sugeridas como herramientas de interés para mitigar las brechas existentes en los mercados, por ello se desarrolló un aplicativo informático piloto denominado "Herramienta para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. 2011
