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dc.contributorRuiz Vera, Jorge Mauricio
dc.creatorCastro Quintana, Carlos Javier
dc.date.accessioned2019-06-24T16:55:00Z
dc.date.available2019-06-24T16:55:00Z
dc.date.created2011
dc.identifier.urihttps://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/7750
dc.descriptionSe presentará un modelo para determinar la distancia real entre cualquier par de puntos de una imagen fotográfica de una escena. Por lo general, el objetivo de estas imágenes es recrear escenarios 3D en donde el usuario pueda navegar en una dirección de visualización arbitraria. Esta aplicación se puede tener en cuenta en la robótica, la escena de un crimen (ciencias forenses) e incluso ser considerada como herramienta de medición en bienes raíces. Pero al momento de querer determinar las distancias, surgen dificultades como la orientación de las cámaras y el número de fotografías a considerar, razón por la cual se recurre al uso de la geometría epipolar (base de la estereoscopía) y de los ángulos de Euler. El modelo consiste en un sistema de ecuaciones no lineales que es resuelto por métodos de región de confianza. Resultados numéricos se presentan para diferentes situaciones. / Abstract. It will be presented a model to determine the distance between any pair of points of a photographic image from one scene. In general, the objective of this kind of images is to recreate 3-D scenes where the user can navigate over any direction of display. This application is used in robotic, crime scenes (forensic science) and even it can be used like a measure tool in real state. However, at the moment of determining the distances, there are difficulties like the orientation of each camera and how many pictures we need to consider. Those are the reasons to use epipolar geometry (that is the base of 3-D imaging) and Euler angles. This model consists of a non-lineal equations system that is solved by trust-region methods. Numerical results are presented for different situations.
dc.formatapplication/pdf
dc.relation.ispartofUniversidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ciencias Departamento de Matemáticas
dc.relation.ispartofDepartamento de Matemáticas
dc.subjectEstereoscopía
dc.subjectGeometría epipolar
dc.subjectÁngulos de Euler
dc.subjectCalibración
dc.subjectCorrespondencia
dc.subjectMétodos de región de Confianza
dc.subjectTriangulación / Stereoscopy
dc.subjectEpipolar geometry
dc.subjectEuler angles
dc.subjectCalibration
dc.subjectCorrespondence
dc.subjectTrust-region methods
dc.subjectTriangulation
dc.subject.ddc51 Matemáticas / Mathematics
dc.titleDeterminación de distancias entre objetos de una imagen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.spaTesis/trabajos de grado - Thesis
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/draft
dc.coverage.modalityMaestría
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.identifier.bibliographicCitationCastro Quintana, Carlos Javier (2011) Determinación de distancias entre objetos de una imagen. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia.
dc.identifier.eprintshttp://bdigital.unal.edu.co/4204/


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