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Browsing Doctorado en Ingeniería - Automática by Issue Date
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Identificación experimental de la fricción en las transmisiones accionadas por cable
En esta tesis se propone un modelo de fricción empírico para transmisiones tipo polea-cable que incluye en su formulación, además de la velocidad, el efecto de la carga externa y la relación de transmisión. Los experimentos ... -
Simulación de la evolución de los parámetros físico - químicos del agua en las cuencas del departamento del Quindío, basada en redes complejas y ecuaciones en derivadas parciales
En este trabajo se requiere determinar las zonas de las cuencas hidrográficas del departamento del Quindío, donde los niveles de algunos de los parámetros de calidad del agua comprometen el bienestar de la población ... -
Metodología de estimación automática multiportadora de respuesta de canal de transmisión de datos
En el marco de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) y la Agenda 2030 acordada por los países reunidos en las Naciones Unidas en el año 2015, entre ellos Colombia, se hace necesaria la innovación tecnológica en las ... -
Optimization of the structural design of asphalt pavements for streets and highways
The construction of asphalt pavements in streets and highways is an activity that requires optimizing the consumption of significant economic and natural resources. Pavement design optimization meets contradictory objectives ... -
Scenarios of evolutionary branching in the adaptive dynamics framework: Theory and applications to technological change
In this thesis, we have reviewed the theory of Adaptive Dynamics, a theoretical background originated in evolutionary biology linking demographic dynamics to evolutionary changes, allowing it to describe evolutionary ... -
Estudio de la interacción de nanoestructuras con ADN genómico
Uno de las grandes problemas en el diagnóstico realizado en las disciplinas del área de la salud lo constituye la imposibilidad de emitir juicios los mas cercanos a la realidad. Esta dificultad radica entre otras cosas ... -
Discriminating mental states by extracting relevant spatial patterns under non-stationary and subject-independent constraints
Evaluation of brain dynamics elicited by motor imagery (MI) tasks can contribute to clinical and learning applications. In this work, we propose four specific improvements for brain motor intention response analysis based ... -
Planificación de trayectorias óptimas de robots móviles empleando el mapeo de celdas
El problema de planificación de trayectorias es de importancia dentro de la robótica móvil, puesto que es indispensable generar caminos de referencia que eviten obstáculos y de fácil seguimiento por los sistemas autónomos. ... -
Metodología para el reconocimiento de patrones sísmico-volcánicos no estacionarios mediante técnicas de aprendizaje adaptativo
El monitoreo volcánico constituye una tarea imprescindible en el contexto de prevención y gestión del riesgo; en este sentido, los observatorios vulcanológicos y sismológicos cumplen una misión trascendental en la declaración ... -
Modeling and simulation of photovoltaic systems under partial shading conditions
This thesis introduces a methodology for modeling commercial photovoltaic panels at the cell level operating under partial shading conditions. In the first part, a review of the literature is presented, focusing on the ... -
Power conversion systems for increasing the efficiency in DC microgrids based on renewable sources
This thesis reports the contributions obtained while developing doctoral studies in the Doctorado en Ingeniería Automática from the Universidad Nacional de Colombia. The thesis focuses on power converters for processing ... -
Coordinación de protecciones : Una solución desde la calidad de la potencia
LA TESIS presenta, inicialmente, una revisión crítica del estado del arte de la protección de los sistemas eléctricos, incluyendo las funciones, esquemas y sistemas de protección. A partir de esta revisión se presentan las ... -
Regularized Gaussian functional connectivity network with Post-Hoc interpretation for improved EEG-based motor imagery-BCI classification
Conditions such as amyotrophic lateral sclerosis, brain strokes, and spinal injuries can cause significant disruptions in the brain's communication pathways, affecting voluntary muscle control and interactions with one's ... -
A machine learning framework for EEG-based BCI-MI skill prediction with preserved explainability
The understanding of brain functioning, including its structure and the dynamic networks generated under different situations, has been one of the most challenging research topics in recent years. In this sense, ... -
Diseño de una metodología para el mejoramiento de procesos odontológicos basados en técnicas de segmentación en odontología digital
This thesis proposes a methodology for supporting orthodontic treatments through image processing techniques in digital dentistry. Led by Juan David Tamayo Quintero at the Universidad Nacional de Colombia, the research ...
