Correo Electrónico
DNINFOA - SIA
Bibliotecas
Convocatorias
Identidad U.N.
Browsing Doctorado en Ingeniería - Automática by Title
Now showing items 1-20 of 35
-
A contribution to the estimation of kinematic quantities from linear motion blurred images
This thesis introduces a new approach for estimating kinematic quantities, namely the angle the relative speed, and the acceleration from an actual single motion blur image using the Discrete Cosine Transform (DCT). Motion ... -
A kernel-based embedding framework for high-dimensional data analysis
The world is essentially multidimensional, e.g., neurons, computer networks, Internet traffic, and financial markets. The challenge is to discover and extract information that lies hidden in these high-dimensional datasets ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación Ingeniería Eléctrica. -
Asociación en serie de transistores IGBT para conmutación de alta tensión con bajas pérdidas
El surgimiento de aplicaciones de conversión en alta tensión ha creado la tendencia de uso de asociaciones en serie de dispositivos semiconductores. Las asociaciones en serie permiten operar con tensiones de bloqueo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Contributions to the efficiency and safety of stand-alone DC microgrids
Currently, the distributed generation based on renewable energy sources is mainly DC. Those DC systems are used diverse applications such as airplanes, automobiles, ships, spaceships, computers, servers, telecommunications ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación Ingeniería Eléctrica. -
Coordinación de protecciones : Una solución desde la calidad de la potencia
LA TESIS presenta, inicialmente, una revisión crítica del estado del arte de la protección de los sistemas eléctricos, incluyendo las funciones, esquemas y sistemas de protección. A partir de esta revisión se presentan las ... -
Deep learning framework with enhanced interpretability for classification of motor imagery tasks
Deep learning (DL) allows models composed of multiple processing layers to learn representations of data with several levels of abstraction. These methods have improved state-of-the-art tasks like speech recognition, ... -
Degradación térmica de los sistemas de aislamiento de transformadores
Este trabajo de investigación está enfocado al diagnóstico de los sistemas de aislamiento de los transformadores. Para este propósito, es necesario primero determinar la ley de envejecimiento de activo, el cual está centrado ... -
Descomposición y coordinación paralela para solucionar un modelo de planeación de la operación de sistemas de generación y transmisión eléctrica con altas penetraciones de fuentes intermitentes, almacenamiento energético y tecnologías de redes inteligentes
Este trabajo presenta una metodología de solución de un modelo estocástico usado en la planeación de la operación de sistemas eléctricos de potencia con alta penetración de fuentes de energía renovable, respuesta de la ... -
Discriminating mental states by extracting relevant spatial patterns under non-stationary and subject-independent constraints
Evaluation of brain dynamics elicited by motor imagery (MI) tasks can contribute to clinical and learning applications. In this work, we propose four specific improvements for brain motor intention response analysis based ... -
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ... -
Diseño de una metodología para el mejoramiento de procesos odontológicos basados en técnicas de segmentación en odontología digital
This thesis proposes a methodology for supporting orthodontic treatments through image processing techniques in digital dentistry. Led by Juan David Tamayo Quintero at the Universidad Nacional de Colombia, the research ... -
Diseño y evaluación de procesos de alta tecnología para el fortalecimiento de las cadenas agroindustriales a partir del uso sustentable de biomasa procedente del departamento de Amazonas
Amazonas es el Departamento de mayor extensión en Colombia, poseedor de una gran diversidad natural a nivel mundial que contrasta con la situación económica y social de gran parte de sus habitantes. Por tradición, sus ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Escenarios prospectivos de sostenibilidad en la cooperación entre comunidades rurales: análisis de bifurcaciones y sistemas de Filippov
En el contexto de la sostenibilidad de sistemas socio-ecológicos existe una creciente comunidad académica estudiando las relaciones que definen este tipo de sistemas y las herramientas para cualificarlos y cuantificarlos. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación Ingeniería Eléctrica. -
Estudio de la interacción de nanoestructuras con ADN genómico
Uno de las grandes problemas en el diagnóstico realizado en las disciplinas del área de la salud lo constituye la imposibilidad de emitir juicios los mas cercanos a la realidad. Esta dificultad radica entre otras cosas ... -
Evaluación del desempeño de una celda de combustible de hidrógeno de óxido sólido de ánodo soportado en función del dopaje de Er en el electrolito
La tecnología de las celdas de combustible de óxido sólido (SOFC) ha tomado relevancia internacional según el acuerdo de París celebrado el pasado 22 de abril de 2016 en New York Estados Unidos, esto compromete a los países ... -
Frequency regulation for power systems with renewable energy sources
Both the increasing penetration of renewable sources and their participation in the production of power in the electrical system require a more comprehensive analysis of the dynamic behavior of the grid frequency regulation ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Identificación experimental de la fricción en las transmisiones accionadas por cable
En esta tesis se propone un modelo de fricción empírico para transmisiones tipo polea-cable que incluye en su formulación, además de la velocidad, el efecto de la carga externa y la relación de transmisión. Los experimentos ... -
A machine learning framework for EEG-based BCI-MI skill prediction with preserved explainability
The understanding of brain functioning, including its structure and the dynamic networks generated under different situations, has been one of the most challenging research topics in recent years. In this sense, ... -
Metodología de estimación automática multiportadora de respuesta de canal de transmisión de datos
En el marco de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) y la Agenda 2030 acordada por los países reunidos en las Naciones Unidas en el año 2015, entre ellos Colombia, se hace necesaria la innovación tecnológica en las ... -
Metodología para el Desarrollo Sostenible de una Empresa: Modelo Matemático y Acciones de Sostenibilidad
La sostenibilidad empresarial, basada en los conceptos del desarrollo sostenible, se ha tratado en diferentes escenarios, pero no se ha estudiado de manera integrada en un modelo matemático. Es por eso que, mediante la ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación.
