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Browsing Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial by Issue Date
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Detección de patologías en señales de voz mediante HMM empleando entrenamiento discriminativo
En esta tesis se presenta una metodología orientada a mejorar la identificación de patologías en señales de voz. El problema puede ser abordado desde diferentes enfoques, concentrándose en tareas o etapas específicas que ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura. -
Monitoreo de salud estructural empleando filtros Kalman
El análisis de sistemas estructurales debe tratar con numerosas fuentes de incertidumbre y de no linealidades. No obstante, numerosas simplificaciones deben realizarse en el análisis estructural debido a la complejidad ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura. -
Análisis no lineal de la dinámica intrinseca de las bioseñales con el fin de caracterizar patologías
La metodología presentada en esta tesis está basada en una recopilación de métodos, herramientas y conceptos utilizados por el grupo de Control y Procesamiento Digital de Señales en el área del análisis de complejidad ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
A contribution to semi-automatic segmentation of point clouds
The increase the emerging technologies and the low cost related with 3D data acquisition have allowed researchers to open new doors of research in domains like building information modeling (BIM), in-process inspection, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Diseño de Hardware y Firmware para un sistema inalámbrico de adquisición de datos DAQ de bajo costo
La adquisición de datos es un fenómeno de interés para las ciencias y la ingeniería. Un ejemplo práctico se presenta en las industrias, específicamente en el análisis y control de procesos. Los sistemas de adquisición de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Hippocampus Segmentation Methodology From MRI Based on kernels and Local Representation
The effectiveness of brain Magnetic Resonance imaging (MRI) as a useful evaluation tool strongly depends on the performed segmentation of involved tissues or anatomical structures. The traditional approach to segment ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Dynamic characterization of non-stationary signals using entropy-based relevance analysis
Hoy en dia tratar con datos de alta dimensión, que contengan señales complejas cuya información puede estar contaminada de ruido, redundancia o información irrelevante puede ser un problema recurrente en procesos como las ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales. -
Smart agriculture framework from imagery based on representation learning
Nowadays, with the increasing need for food due to the high population, there are needed new alternatives in agriculture that avoid yield losses, while augmenting food security. Smart agriculture arises as a solution that ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Time-series representation framework based on multi-instance similarity measures
Time series analysis plays an essential role in today’s society due to the ease of access to information. This analysis is present in the majority of applications that involve sensors, but in recent years thanks to ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Modelo híbrido para la dosificación automática de nutrientes en un sistema aeropónico
Resumen Los desarrollos tecnológicos en automatización y control son aplicados en la mayoría de los procesos productivos, avances que no son ajenos en la agricultura tecnificada; retos que se imponen a las generaciones ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Análisis de sistemas de detección e identificación de personas en ambiente de laboratorio utilizando radar y RFID
En este trabajo de tesis se presenta un análisis de sistemas de identificación, localización y seguimiento de personas. Con el fin de medir el flujo de usuarios en las salas de trabajo del laboratorio de Electricidad y ... -
Characterization of faults in rotating machines using multivariate component analysis
This thesis aims to develop a set of methodologies that allow the feature extraction and blind source separation, to diagnose the different types of faults in gearboxes and bearings. First, it is proposed the implementation ... -
Diseño de cargador Off-Board para conexión domiciliaria de vehículos eléctricos a nivel nacional y control del fenómeno de burbujeo en inversores electrónicos de potencia
En esta tesis de maestría se realizan 2 estudios, en el primero de ellos se plantea el diseño de un cargador off-board para vehículos eléctricos afianzado al nivel eléctrico residencial de 120 V en Colombia. Este permite ... -
Control por modos deslizantes aplicado a un inversor de fuente de corriente monofásico conectado a la red
Este trabajo propone un inversor de fuente de corriente monofásico (CSI) conectado a la red, que permite el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) y un factor de potencia (FP) cercano a uno. El inversor CSI en su ... -
Modelamiento matemático de la fermentación de vinazas azucareras para la producción de un biofertilizante
El desarrollo de modelos matemáticos es considerado una de las bases para la estandarización, escalamiento, supervisión y control de procesos químicos, físicos y biológicos. En los procesos biológicos, como las fermentaciones, ... -
Aplicación de técnicas de preprocesamiento y segmentación de imágenes para el apoyo diagnóstico en la detección de cáncer de próstata
El aprendizaje profundo ha tenido un impacto notable en el análisis de imágenes médicas. Desde clasificar tejidos hasta localizar áreas anormales en una región, herramientas como las redes neuronales convolucionales (CNNs) ... -
Modelado de un motor de combustión interna acondicionado con hidrógeno para generación de energía.
El hidrógeno como opción para minimizar la problemática ambiental a causa de los combustibles fósiles, se presenta como alternativa energética en los motores de combustión interna, en la producción y la aplicación dentro ... -
Dispositivo de asistencia a la rehabilitación musculo-esquelética de rodilla
La respuesta de los músculos en el movimiento durante actividades de la vida diaria y algunas de sus características ---fuerza, agilidad y resistencia--- pueden verse afectadas luego de una lesión, enfermedad o cirugía. ... -
Desarrollo de un módulo de sincronismo para un sistema MDF-GIS de detección, localización y monitoreo de descargas atmosféricas en tiempo real
Las descargas eléctricas atmosféricas comúnmente conocidas como “rayos”, constituyen un fenómeno natural que ha estado presente sobre el planeta tierra desde sus inicios hace 3 billones de años, siendo las zonas tropicales ... -
Comparación empírica de métodos de diseño de enjambres de robots: un estudio en simulación sobre enjambres que coordinan a otros enjambres.
Esta tesis presenta una comparación empírica de métodos de diseño de comportamientos colectivos para enjambres de robots que deben coordinar a otros enjambres. En este estudio, los métodos de diseño producen software de ...
