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Browsing Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial by Title
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A contribution to semi-automatic segmentation of point clouds
The increase the emerging technologies and the low cost related with 3D data acquisition have allowed researchers to open new doors of research in domains like building information modeling (BIM), in-process inspection, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Adquisición y procesamiento de imágenes multiespectrales enfocado en la reproducción y corrección de color en entornos de iluminación controlados
Esta tesis presenta la validación del funcionamiento y calibración de una nueva versión de un sistema imágenes multiespectrales que utiliza un sensor de cámara de amplio espectro (400-1000nm), y tecnología de iluminación ... -
Análisis de sistemas de detección e identificación de personas en ambiente de laboratorio utilizando radar y RFID
En este trabajo de tesis se presenta un análisis de sistemas de identificación, localización y seguimiento de personas. Con el fin de medir el flujo de usuarios en las salas de trabajo del laboratorio de Electricidad y ... -
Análisis no lineal de la dinámica intrinseca de las bioseñales con el fin de caracterizar patologías
La metodología presentada en esta tesis está basada en una recopilación de métodos, herramientas y conceptos utilizados por el grupo de Control y Procesamiento Digital de Señales en el área del análisis de complejidad ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Aplicación de técnicas de preprocesamiento y segmentación de imágenes para el apoyo diagnóstico en la detección de cáncer de próstata
El aprendizaje profundo ha tenido un impacto notable en el análisis de imágenes médicas. Desde clasificar tejidos hasta localizar áreas anormales en una región, herramientas como las redes neuronales convolucionales (CNNs) ... -
Brain Music : Sistema compositivo, gráfico y sonoro creado a partir del comportamiento frecuencial de las señales cerebrales
Esta tesis de maestría presenta una metodología de aprendizaje profundo multimodal innovadora que fusiona un modelo de clasificación de emociones con un generador musical, con el propósito de crear música a partir de señales ... -
Characterization of faults in rotating machines using multivariate component analysis
This thesis aims to develop a set of methodologies that allow the feature extraction and blind source separation, to diagnose the different types of faults in gearboxes and bearings. First, it is proposed the implementation ... -
Comparación empírica de métodos de diseño de enjambres de robots: un estudio en simulación sobre enjambres que coordinan a otros enjambres.
Esta tesis presenta una comparación empírica de métodos de diseño de comportamientos colectivos para enjambres de robots que deben coordinar a otros enjambres. En este estudio, los métodos de diseño producen software de ... -
Control por modos deslizantes aplicado a un inversor de fuente de corriente monofásico conectado a la red
Este trabajo propone un inversor de fuente de corriente monofásico (CSI) conectado a la red, que permite el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) y un factor de potencia (FP) cercano a uno. El inversor CSI en su ... -
A deep learning approach for image-based semantic segmentation with preserved interpretability
Semantic segmentation is pivotal in various industries, showcasing its significant impact across numerous applications. Semantic segmentation offers invaluable insights that drive advancements in fields such as autonomous ... -
Desarrollo de un módulo de sincronismo para un sistema MDF-GIS de detección, localización y monitoreo de descargas atmosféricas en tiempo real
Las descargas eléctricas atmosféricas comúnmente conocidas como “rayos”, constituyen un fenómeno natural que ha estado presente sobre el planeta tierra desde sus inicios hace 3 billones de años, siendo las zonas tropicales ... -
Detección de patologías en señales de voz mediante HMM empleando entrenamiento discriminativo
En esta tesis se presenta una metodología orientada a mejorar la identificación de patologías en señales de voz. El problema puede ser abordado desde diferentes enfoques, concentrándose en tareas o etapas específicas que ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura. -
Determinación del potencial energético solar en La Dorada Caldas
La energía solar es una fuente de energía renovable y limpia que se utiliza cada vez más para satisfacer la demanda energética mundial. Sin embargo, la cantidad de energía solar disponible en un lugar específico depende ... -
Diseño de cargador Off-Board para conexión domiciliaria de vehículos eléctricos a nivel nacional y control del fenómeno de burbujeo en inversores electrónicos de potencia
En esta tesis de maestría se realizan 2 estudios, en el primero de ellos se plantea el diseño de un cargador off-board para vehículos eléctricos afianzado al nivel eléctrico residencial de 120 V en Colombia. Este permite ... -
Diseño de Hardware y Firmware para un sistema inalámbrico de adquisición de datos DAQ de bajo costo
La adquisición de datos es un fenómeno de interés para las ciencias y la ingeniería. Un ejemplo práctico se presenta en las industrias, específicamente en el análisis y control de procesos. Los sistemas de adquisición de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales Facultad de Ingeniería y Arquitectura Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación. -
Diseño de plataforma y programación para el cálculo de los ángulos de alineación de dirección y balanceo de neumáticos en vehículos
Los alineadores de dirección y balanceo son uno de los dispositivos más usados en la industria automotriz para prevenir, corregir y mejorar la estabilidad del vehículo. Los automóviles modernos generalmente tienen alineaciones ... -
Diseño de un modelo computacional para la gestión inteligente de la información en los transformadores de potencia a partir de fuentes del Internet de la Energía (IoE)
Este proyecto investigativo presenta un prototipo computacional diseñado para obtener valor, optimizar la vida útil de los activos en especial de los transformadores de potencia, mediante la integración de datos y procesos ... -
Diseño y construcción de un banco de pruebas con iluminación multiespectral para el estudio del estado de maduración en aguacates
La exportación de aguacates en Colombia ha aumentado en los últimos años. Una de las etapas clave del proceso de producción es conocer el grado de madurez del aguacate que se va a cosechar. Existe una correlación entre ... -
Dispositivo de asistencia a la rehabilitación musculo-esquelética de rodilla
La respuesta de los músculos en el movimiento durante actividades de la vida diaria y algunas de sus características ---fuerza, agilidad y resistencia--- pueden verse afectadas luego de una lesión, enfermedad o cirugía. ... -
Dynamic characterization of non-stationary signals using entropy-based relevance analysis
Hoy en dia tratar con datos de alta dimensión, que contengan señales complejas cuya información puede estar contaminada de ruido, redundancia o información irrelevante puede ser un problema recurrente en procesos como las ...Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales.
