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Browsing Maestría en Ingeniería - Automatización Industrial by Issue Date
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Caracterización de la calidad de ruteo en madera usando mediciones de sonido
En este trabajo de tesis, se exponen los resultados obtenidos de la investigación: “Caracterización de la calidad de ruteo en madera usando mediciones de sonido”. En la cual se buscó un procedimiento, que permita establecer ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Análisis e implementación de una interfaz háptica en entornos virtuales
La presente tesis, analiza las características de dos interfaces hápticas comercialmente disponibles y su implementación en entornos virtuales, para la comprobación de teorías de realimentación de fuerzas y el desarrollo ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal
Se presenta en este trabajo de tesis de maestría el desarrollo del modelamiento y construcción de prototipo de sistema de posicionamiento de alta velocidad con motor lineal. El sistema funcional fue desarrollado con el ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento, simulación y hallazgo de modelos linealizados a partir de técnicas de identificación de un cuatrirrotor
En esta tesis, se modeló matemáticamente una aeronave de despegue vertical poco convencional que tiene una dinámica y aerodinámica compleja como lo es el Cuatrirrotor. Partiendo de un modelo no lineal se hacen simplificaciones, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Eléctrica. -
Modelamiento y control de una ventana de material cromogénico
Se presentan los resultados de modelamiento y control de una ventana de tecnología moderna realizada de material cromogénico. La tecnología de partículas suspendidas SPD empleada en fachadas de edificios y viviendas permite ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño, construcción y control de un péndulo invertido rotacional utilizando técnicas lineales y no lineales
Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta). Un ejemplo de este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos submarinos, barcos, satélites y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Implementación y Puesta en Marcha de una plataforma de prácticas de control con arquitectura Lego
En esta tesis se muestra una propuesta de laboratorio de control para cursos de pregrado. Para su implementación se tienen en cuenta características tales como bajo costo, construcciones de tamaño reducido, diferentes ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de sistema embebido en tiempo real
El objetivo general de esta tesis es desarrollar una metodología de prototipado rápido de control para sistemas electromecánicos, de esta forma se estudiarán e implementarán diversas aplicaciones, con la motivación de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de una metodología para la optimización de cabinas de audio
Este trabajo estudia la optimización de la cabina de un parlante para mejorar el índice de directividad de un parlante. Se realiza un estudio a profundidad de las características de los altavoces dinámicos de bobina móvil ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Desarrollo de un sistema para la implementación de controladores lineales multivariables
Se desarrollo una plataforma hardware que permite la implementación de controladores de hasta cuatro entradas y cuatro salidas, en conjunto con un software de diseño de controladores basado en estrategias LQG y H infinito. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Diseño de una plataforma robótica paralela de 6 dof para asistente quirúrgico en cirugías de reconstrucción cráneo-facial
El documento describe el proceso llevado a cabo para realizar el diseño de una plataforma robótica de 6 DOF para asistente quirúrgico en cirugías de reconstrucción cráneo-facial. En primer lugar se hace un recuento de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño de un modelo dinámico de la expresión de un gen en una cepa de macrófagos
Esta tesis presenta una propuesta de modelado para la regulación de la producción de proteínas en macrófagos genéticamente modificados. Esta regulación se da al activar o desactivar un gen de prueba dentro de las células. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño y Simulación de un Algoritmo para el Control de un Robot Modular tipo Cadena
Este documento de tesis presenta una revisión de los conceptos básicos que definen a los robots modulares, su clasificación y los proyectos más importantes que han sido desarrollados. La revisión se extiende a las diversas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Filtro activo paralelo para compensación de factor de potencia y distorsión armónica en aplicaciones industriales
Los filtros activos de potencia, son hoy en día, la solución más atractiva para la reducción de las problemáticas de armónicos y energía reactiva en las redes eléctricas, debido a la gran cantidad de convertidores electrónicos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Palpador mecánico para robot de inspección de tuberías
Esta investigación busca realizar el diseño de un palpador mecánico, adaptable a los robots de inspección de tuberías para proporcionar la geometría interna (redondez) de un ducto específico, esto con el fin de obtener las ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Una Aplicación Computacional De Generación De Trayectorias y Evasión De Obstáculos Para Distintos Robots Manipuladores Con Análisis En Un Sistema Real
Actualmente la industria usa cada vez más los robots manipuladores, los cuales son programados para desempeñar tareas repetitivas y tediosas en las cadenas de producción. Esta tesis presenta un marco de referencia en ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Sistema de detección de nivel de cansancio en conductores mediante técnicas de visión por computador
El presente trabajo esboza el desarrollo de un sistema de detección de fatiga mediante el uso de técnicas de visión por computador a fin de detectar de una secuencia de video, de un conductor frente al volante, las ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería Industrial. -
Implementación de una técnica de control no lineal en un DSP para un compensador activo monofásico en derivación
El proceso de diseño e implementación de una estrategia de control no lineal por banda de histéresis para un prototipo de filtro activo de potencia monofásico en derivación (FAP) sobre la plataforma de un procesador digital ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Modelamiento y simulación de la dinámica epidemiológica de la malaria para la evaluación de estrategias de control de los vectores
Esta tesis presenta un modelo para describir el comportamiento de la malaria tras la introducción de una población de vectores genéticamente manipulados incapaces de transmitir el parásito. El modelo está constituido por ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Automatización y control regulatorio de una columna de destilación extractiva a nivel planta piloto para la producción de etanol anhidro
La destilación extractiva es una de las principales tecnologías empleadas para la deshidratación de etanol y así usarlo como carburante. Entre los solventes que se pueden utilizar la glicerina presenta un alto potencial ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería.
