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Evaluación de estrategia de localización de barcos, usando señales acústicas comprimidas
La presente tesis de maestría presenta la implementación en entorno simulado de una estrategia de reducción de información y localización de objetivos, basada en el procesamiento de señales acústicas submarinas usando los ... -
Diseño y construcción de un convertidor electrónico para un arreglo de leds de 70 vatios de potencia
El propósito de este trabajo fue plantear una metodología para el modelado, diseño y construcción de un rectificador, mediante convertidores estáticos con corrección de factor de potencia. El convertidor se utilizó para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería. -
Desarrollo de una aplicación Android que permita procesar y almacenar registros de ramas de café
Los dispositivos móviles se han convertido en herramientas indispensables para la economía mundial del último siglo. Una de sus recientes facetas es su potencial como herramientas de apoyo en la agricultura, debido a ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Clasificación y cuantificación de maleza en cultivos de hortalizas por medio de procesamiento de imágenes digitales multiespectrales
El muestreo convencional de la cobertura ha sido una de las metodologías más usadas para cuantificar poblaciones de malezas, Sin embargo, presenta una limitación que es la subjetividad o los sesgos entre los evaluadores. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Sistema de monitoreo y clasificación de tráfico urbano en tiempo real a través de procesamiento digital de imágenes
Este documento presenta el proceso de diseño de un algoritmo de análisis de tráfico a través de procesamiento digital de imágenes, enfocado a la detección, seguimiento y clasificación de vehículos en vías urbanas, para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Clasificación de las estructuras vegetativas presentes en ramas de café usando visión de máquina
El café es una de las principales bebidas a nivel mundial y como producto agrícola requiere herramientas para monitorear y controlar el cultivo de manera no destructiva. En búsqueda de desarrollar sistemas no destructivos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Metodología integral para el emprendimiento basado en sistemas embebidos digitales en Colombia
En este trabajo de tesis para el programa de Maestría en Ingeniería Electrónica, se construye una metodología integral para la generación y construcción de proyectos de emprendimiento de base tecnológica basados en sistemas ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Conservación del equilibrio en un robot bípedo en posición de erguido ante perturbaciones externas
El presente trabajo muestra el diseño, implementación y evaluación de un sistema de control para la conservación del equilibrio en robots tipo humanoide cuando se somete a perturbaciones externas y validado en el robot ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Diseño y Validación de un framework para IoT basado en tecnología RFID
Este documento presenta el diseño y validación de un framework para Internet de las Cosas (IoT por sus siglas en ingles) basado en tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID por sus siglas en inglés). El diseño ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Formular una estrategia de producción de sensores para el sector industrial colombiano
Colombia es un consumidor masivo de productos electrónicos y en especial de elementos primarios, como lo son los sensores, pero no posee las herramientas para la producción de estos. Los sensores, al ser los elementos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Diseño e implementación de un convertidor de potencia de alta eficiencia para un vehículo eléctrico de alto desempeño
Con el propósito de dar continuidad a un proyecto de investigación de carácter interdisciplinar en el cual se busca ofrecer una alternativa de vehículos eléctricos autónomos apropiados para la topografía del país, mediante ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Evaluación del desempeño visual bajo tres tecnologías de iluminación
El trabajo “Evaluación del desempeño visual bajo tres tecnologías de iluminación” presenta el diseño y aplicación de una serie de pruebas para evaluar el desempeño visual de un grupo de 24 personas de distinto género y ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Desarrollo y análisis de antenas para un sistema de radio cognitiva en modo interweave
En este documento se presentan los resultados del diseño de antenas reconfigurables en frecuencia para su uso en sistemas de radio cognitiva en modo entrelazado. Primero se indaga por el estado del arte de los sistemas de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Sistema para la medición de velocidad media vehicular mediante tecnologías Bluetooth y Wifi
El desarrollo del proyecto de investigación se realizó de la siguiente forma: Revisión del estado del arte con respecto a las arquitecturas actuales de los Sistemas Inteligentes de Transporte que están o se han implementado ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Prototipo para el registro de sobretensiones transitorias estándar de 1.2/50 µs
El presente documento tiene como fin dar a conocer el prototipo para registro de sobretensiones transitorias a lo largo de las redes de distribución. En el primer capítulo se presenta la caracterización técnica de las ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Eléctrica. -
Controlador domótico auto-configurable basado en inteligencia artificial
In order to predict the actions of the inhabitants within a smart home, based on the data obtained from sensors and adapting to the conditions of the house, this work proposes a data-based approach developed in a real study ... -
Implementación de una red de sensores inalámbricos utilizando estrategias de FOG Computing en sistemas de reconocimiento de voz
In the context of intelligent home control, speech recognition is postulated as a research topic because it represents a clear challenge in terms of defining a network architecture, protocol selection and low-latency ... -
Uso de herramientas libres para diseñar un sistema de monitoreo de variables físicas de bajo costo basado en sistemas embebidos
La adquisición de datos de sensores, es una de las tareas que es cubierta por diversos desarrollos en hardware, los cuales tienen en muchos casos herramientas privativas, que implican el uso de licencias para su funcionamiento. ... -
Diseño e Implementación de una red de comunicación que permita recrear múltiples escenarios clínicos por medio de un módulo de control central hacia varios emuladores de entrenamiento neonatal
Este trabajo presenta el diseño e implementación de una red de emuladores neonatales, compuesta por un Módulo de Control Central y tres Emuladores. La red le permite a los docentes del área de la salud crear escenarios ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Desarrollo de un prototipo de sensor de microondas para la identificación de (glifosato) pesticidas en agua
Resumen Para identificar la presencia de glifosato en el agua de forma económica, se explora como por medio del uso de microondas se puede caracterizar una solución de agua con distintas concentraciones de Glifosato. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica.