Browsing Maestría en Ingeniería - Electrónica by Title
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Characterization of Dielectric Containers used in Improvised Explosive Devices using Radar Cross-Section techniques
This document presents the experimental development using an M-Sequence radar, the response of the Radar Cross-Section (RCS) for Improvised Explosive Devices (IED) used in Colombia. The construction and manipulation of ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Clasificación de las estructuras vegetativas presentes en ramas de café usando visión de máquina
El café es una de las principales bebidas a nivel mundial y como producto agrícola requiere herramientas para monitorear y controlar el cultivo de manera no destructiva. En búsqueda de desarrollar sistemas no destructivos ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Clasificación y cuantificación de maleza en cultivos de hortalizas por medio de procesamiento de imágenes digitales multiespectrales
El muestreo convencional de la cobertura ha sido una de las metodologías más usadas para cuantificar poblaciones de malezas, Sin embargo, presenta una limitación que es la subjetividad o los sesgos entre los evaluadores. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Conservación del equilibrio en un robot bípedo en posición de erguido ante perturbaciones externas
El presente trabajo muestra el diseño, implementación y evaluación de un sistema de control para la conservación del equilibrio en robots tipo humanoide cuando se somete a perturbaciones externas y validado en el robot ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Controlador domótico auto-configurable basado en inteligencia artificial
In order to predict the actions of the inhabitants within a smart home, based on the data obtained from sensors and adapting to the conditions of the house, this work proposes a data-based approach developed in a real study ... -
Desarrollo de un modelo paramétrico para determinar el comportamiento del canal entre dos antenas parabólicas en emplazamientos próximos usando el método de Cauchy
In an effort to characterize the behavior of the channel between two nearby parabolic antennas as a function of different system parameters (distance, azimuth angle and polarization) as a parametric model is presented. The ... -
Desarrollo de un prototipo de sensor de microondas para la identificación de (glifosato) pesticidas en agua
Resumen Para identificar la presencia de glifosato en el agua de forma económica, se explora como por medio del uso de microondas se puede caracterizar una solución de agua con distintas concentraciones de Glifosato. ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Desarrollo de un sistema para la detección e identificación de microplásticos en cuerpos de agua utilizando espectroscopia de impedancia
Los microplásticos son partículas contaminantes de origen artificial que podrían presentar un riesgo para la salud humana si ingresan a la cadena trófica. Por tal motivo, identificarlos y clarificarlos en diferentes ... -
Desarrollo de una aplicación Android que permita procesar y almacenar registros de ramas de café
Los dispositivos móviles se han convertido en herramientas indispensables para la economía mundial del último siglo. Una de sus recientes facetas es su potencial como herramientas de apoyo en la agricultura, debido a ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Desarrollo y análisis de antenas para un sistema de radio cognitiva en modo interweave
En este documento se presentan los resultados del diseño de antenas reconfigurables en frecuencia para su uso en sistemas de radio cognitiva en modo entrelazado. Primero se indaga por el estado del arte de los sistemas de ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Detección de antracnosis foliar en plantas de mango por medio de análisis de imágenes hiperespectrales
La antracnosis es una enfermedad que afecta una gran cantidad de plantas, es producida principalmente por el hongo Colletotrichum, dada su fácil propagación por el aire, su abundante presencia en climas cálidos o en ... -
Diseño de antenas monopulso para aplicaciones de RFID en sistemas ITS
En este trabajo se presenta un sistema de lectura RFID para la detección y determinación de la dirección de movimiento de etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID) instaladas en vehículos. Este sistema se ... -
Diseño del apantallamiento electromagnético para un sistema de transmisión inalámbrica de energía de vehículos eléctricos
En este trabajo de investigación, se llevó a cabo una revisión bibliográfica sobre de las tecnologías disponibles para la transferencia inalámbrica de energía en vehículos eléctricos. Con base en esta revisión, se ... -
Diseño e implementación de un convertidor de potencia de alta eficiencia para un vehículo eléctrico de alto desempeño
Con el propósito de dar continuidad a un proyecto de investigación de carácter interdisciplinar en el cual se busca ofrecer una alternativa de vehículos eléctricos autónomos apropiados para la topografía del país, mediante ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Diseño e implementación de un prototipo de sistema de monitoreo remoto para la protección de territorios de pueblos indígenas en aislamiento en el Parque Nacional Natural Río Puré
En este trabajo, se describe el diseño y la implementación de un prototipo preliminar de una herramienta tecnológica destinada a identificar amenazas y perturbaciones al Parque Nacional Natural Río Puré, complementando así ... -
Diseño e implementación de un sistema de almacenamiento de energía bidireccional para una nanored DC
El presente documento muestra el proceso de construcción de un sistema de almacenamiento energético para una nano-red DC cuyo DC link se encuentra en 48 V. El documento inicia dando algunas definiciones básicas y necesarias, ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. -
Diseño e implementación de un sistema de comunicación de cámara óptica que utiliza el método de rolling shutter y la modulación por corrimiento de color
El mundo actual está rodeado de comunicaciones inalámbricas cuyo espectro de radiofrecuencias se encuentra congestionado, dando lugar a buscar otro tipo de alternativas como la comunicación por luz visible que permite ... -
Diseño e implementación de una IHM usando el software Axon Builder 3 ubicada en la subestación Cabrestero para supervisar y operar reconectadores localizados en diferentes puntos geográficos a través del estándar IEC 61850
En este documento se describen los diagramas unifilares y la arquitectura de comunicaciones de la red de distribución eléctrica para entender la forma en la que estos equipos actúan en campo, así como las diferentes señales ... -
Diseño e Implementación de una red de comunicación que permita recrear múltiples escenarios clínicos por medio de un módulo de control central hacia varios emuladores de entrenamiento neonatal
Este trabajo presenta el diseño e implementación de una red de emuladores neonatales, compuesta por un Módulo de Control Central y tres Emuladores. La red le permite a los docentes del área de la salud crear escenarios ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Ingeniería Electrónica. -
Diseño y construcción de un convertidor electrónico para un arreglo de leds de 70 vatios de potencia
El propósito de este trabajo fue plantear una metodología para el modelado, diseño y construcción de un rectificador, mediante convertidores estáticos con corrección de factor de potencia. El convertidor se utilizó para ...Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería.